第二届 摄像头原理 北京理工大学 R

技术报告

第二届全国大学生“飞思卡尔”杯

智能汽车竞赛

技 术 报 告

学 校：北京理工大学

队伍名称：TANK_1队

参赛队员：李钊

张海岭

周健

带队教师：张幽彤

I

技术报告

第二届全国大学生智能车竞赛技术报告

关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第二届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：

带队教师签名：

日 期：

II

技术报告

第1章 引言...........................................................................................................................................................1

1.1 智能车辆概述..............................................................................................................................................1

1.2 智能车辆的研究..........................................................................................................................................1

1.2.1 基于模糊控制理论的智能车辆研究...................................................................................................1

1.2.2 基于人工神经网络技术的智能车辆研究...........................................................................................2

1.2.3 基于神经模糊技术的智能车辆研究...................................................................................................3

1.2.4 智能车辆的其他研究...........................................................................................................................4

1.3 本课题研究意义和主要研究内容..............................................................................................................5

第2章 赛车系统总体方案设计...........................................................................................................................7

2.1 图像采集方案..............................................................................................................................................7

2.2 赛车整体结构..............................................................................................................................................8

第3章 机械部分设计.........................................................................................................................................10

3.1 车体机械建模............................................................................................................................................10

3.2 摄像头的安装............................................................................................................................................11

3.3 速度传感器................................................................................................................................................13

3.3.1 速度获取方案.....................................................................................................................................13

3.3.2 传感器设计及安装.............................................................................................................................14

3.4 赛车机械结构调整....................................................................................................................................15

3.4.1 前轮参数调整.....................................................................................................................................15

3.4.2 齿轮传动机构调整.............................................................................................................................16

3.4.3后轮差速机构调整..............................................................................................................................16

3.4.4其他机械模块调整..............................................................................................................................17

第4章 控制电路设计.........................................................................................................................................18

4.1 微控制芯片9S12DG128...........................................................................................................................18

4.2 图像采样电路............................................................................................................................................19

4.2.1 摄像头采样机制.................................................................................................................................19

4.2.2 摄像头选择.........................................................................................................................................20

4.2.3 图像采样原理.....................................................................................................................................21

4.2.4 LM1881 视频同步信号分离芯片......................................................................................................22

4.2.5 采样电路设计.....................................................................................................................................24

4.2.6 采样思路.............................................................................................................................................25

4.2.7 采样效果.............................................................................................................................................27

4.3 速度传感器电路.............................................................................................................................. …… 此处隐藏：5201字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……