SPRacingF3飞控官方中文教程(2)

阅读安全守则。

为了调试优化飞机，学习如何下载和阅读飞行日志。 第一次飞行之前，要清除FLASH

需学习如何识别未调参的飞行特点，并知道PID控制器对其飞行的影响。

第一次飞行最好是使用定高或者速率模式飞行（如果其他模式没有激活，那么就用默认的模式） 调节PID。

备份设置参数。

对该项目提出建议，反馈，或者代码优化。

固件升级

强烈推荐你立即升级飞控固件，以获得最新的特性和BUG修复，不过没必要用最新的固件。1.点击Firmware Flasher选项卡。2.选择最新的SPRacingF3 stable版本.3.设置Manual Baud Rate 256000.

4.点击 ‘Load firmware [Online]’ ，等待固件下载，阅读更新日志.5.点击

‘Flash Firmware’.

故障解决

Q: A: 确保RX一直在接收数据，并且电池监视器配置正确。

一直哔哔哔向怎么办？

Q:我的问题这里没有列出。

A: 升级固件，再试试，反馈给我们。

硬件规格

36mm*36mm大小的板子，有3.5mm的安装孔。大约5克重。

STM32F303 CPU 带 FPU 256kB flash。

8MB (64Mbit) 高容量 Flash (Acro and Deluxe)。MPU6050 加速度计/陀螺仪。MS5611 气压计 (Deluxe only)。

HMC5883 地磁计 (罗盘传感器, Deluxe only)。Micro USB接口。

4x 4pin JST-SH 插座 (I2C, SWD, 2xUART).

2x 8pin JST-SH 插座(PPM, PWM, SERIAL RX, GPIO, ADC, 3V, 5V, GND).8x 3pin 电调/舵机通孔插座。2x 4pin 串口通孔插座。

2x 2pin 电压和蜂鸣器通孔插座

作者和鸣谢

硬件设计 Dominic Clifton.使用说明 Dominic Clifton.

Seriously Pro网站 Dominic Clifton.

Cleanflight 固件和调参工具维护Dominic Clifton. Blackbox flight 日志部分和工具 Nicholas Sherlock.

此飞行控制器是基于Alex Dubus的MultiWii by .。调参工具是基于cTn.硬件支持和反馈 Romeo of MassiveRC.

软件支持和参与贡献的人很多很多，详情请看github上的目录表

https:///cleanflight/cleanflight/graphs/contributors

社区

感谢每一位为AWESOME Cleanflight 社区做贡献的人, 美化, 技术支持, 创新, 反馈, 或者任何其他想法. 没有你，这个产品就不可能更好。