SPRacingF3飞控官方中文教程

SeiruolysPro Rciagn 3 FligFt hontCrllorehttp/:wiki./penoilpot.c

ceriSuosyl Pro Racngi F 3lFghti Cotnorlel raMnaul(Rev isoi 3)

简介

Sp racing f3飞行控制器是为飞手提供高性能的飞行体验而设计的，具有经过验证的传感器算法，同时还提供无与伦比的I/O能力，使用新一代CPU把设计浓缩到一个轻巧的PCB上。

Spracingf3给你的飞行器提供全部需要的功能，不管你是做FPV竞赛，特技飞行、航空摄影都是完美的。

Features

全新的I / O设计理念：同时使用互不影响，全接口可同时使用。可以在OSD + SMARTPORT +SBUS+ GPS + LED灯条+电池监测+声纳+ 8路电机中八类接口可同时流畅使用

新颖而又贴心的“黑匣子”功能：板载的大容量内存用于记录飞行数据，记录了飞机的各种状态，详细而又丰富。优化飞机参数设置，了解飞行状态，告别了以经验为主的调参时代，怎么调，用数据说话。

数据计算——从容应对：急速ARM Cortex M4内核的STM32F3处理器，内置浮点运算单元，飞行控制运算信手拈来。整合与OSD和配电板堆叠的完美设计。

16 条PWM I/O线为ESC电调，伺服舵机和传统的接收器服务。8条使用标准的插针。8条分布在侧装连接器上。完全支持OneShot ESC电调，并为PID参数整定提供充分支持。

支持SBUS，SumH，SUMD，spektrum1024 / 2048，XBus，PPM，PWM接收机。无需外部反相器（已内置）。专门的可编程LED灯条为飞行器航向，竞赛和夜间飞行提供丰富多彩的信号灯支持。专用的I2C端口的OLED显示连接而不需要使用其他电池。电压和电流的电池监测端口。贴近地面时可使用高精度声纳。蜂鸣器发出警报和通知。

开发者友好的调试端口（SWD）和启动模式选择，不会死锁的 bootloader。一种超整齐布线的对称设计。

电线用排针，JST-SH插座或焊盘连接。可选直针或弯针。.气压计安装在底板底部，便于风隔。

looptime可达上一代基于stm32F1飞控的大约2倍。

通过一个跨平台的GUI来进行飞行控制器的配置（Windows和OSX和Linux）支持多种飞行器，三轴，四轴，六轴，八轴，固定翼飞机和更多。可提供标准版（Acro）及豪华版（Deluxe）。

不同版本

标准版本（Acro）：支持标准的竞赛及飞行。

豪华版本：增加气压高度计和电子罗盘方向传感器。

软件

spracingf3运行开源cleanflight飞行控制软件（FC）是具有友好的开发者和用户不断增长的社区软件。开源意味着你也可以对系统做出贡献。

cleanflight附带详细的手册，通过cleanflight开发商进行审查和社区维护。没有更多的过时的维基页面和二手信息。

见本手册的链接。PDF副本可以从GitHub发布页面下载。确保您的参考手册，是适当的您的固件版本。

历史

硬件是由Cleanflight创始人Dominic Clifton设计，聆听Cleanfight 用户的反馈，选用比STM32F1更优秀的方案。

警告

如果不能坚持下面的注意事项，就无法保证你的飞控稳定，更有肯呢个损坏飞控。

无论任何时候都要注意极性。供电之前一定要反复检查。

.在插拔或者做任何连接时，请关闭电源。

电源供电只能有一个VCC，千万不要连接两个以上的的电源，如果你的电调有有BEC功能，就要移除电调中间的红色线，只保留一个就行了。 千万不要吧GND、VCC和3.3V之间互相短接，这样会损坏飞控（短路）。 不要把GND、VCC或者3.3V介入到输入或者输出信号。

也不要把输入或者输出接入到其他输入或者输出接口，除非特殊情况。 3.3V只能用于低功率设备（最大100ma）。

不要让灰尘、污垢、或者胶状物进入到气压传感器当中。 飞控要远离一切磁性材料。

一般建议

根据下面的建议可以获得良好的飞行体验和飞控长寿命使用： JST-SH连接后做滴胶处理 - 以免你碰撞了飞控 给飞控加个壳子是很有必要的。

给压力传感器盖上透气的海绵，然后把飞控夹在机架上。 电机线，电调线原理飞控上的电子罗盘。 如果你确实有需要，只安装BOOT跳线引脚。 推荐你用彩色的线接头，特别是电源接头。

要尽量的避免振动，加速度计/陀螺仪对震动很敏感，可以弄一些例如，桨平衡，支柱减震，电机减震等一切可以行得通的办法。

A. B. C. D. E.

电源LED指示灯状态指示LED灯方向指示标志

加速度计陀螺仪传感器 罗盘

F. 8MB内存

G. STM32F303 浮点运算处理器

H. M3螺丝安装孔

如果UART2使能了，那么SWD就不能使用了。用ST-Link在线调试器或者J-Link调试器。 在SWD端口模式使用时，千万不要使用。

PWM RX模式时禁止使用。 IO_2 CH3/4模式时也禁止使用。USB连接时禁止使用。

当使用一个接收机时，链接CH1/2/5/6接受PWM RX.

LED灯带数据信号可以用于改变在每一个灯带上的WS2812RGB LED独特的颜色，非常完美的作为电池指示灯，方向灯指示器，失控抱回，显示飞行模式等作用

CH1/2/5/6不用作PPM/PWM RX时，可以作为通用的IO口来使用。3.3V口可获得3.3V电压输出。

当用PWM接收机时，连接CH3/7/8作为PWM接收。

当用3.3V串口接收机时（比如S.BUS，SUMD/H等）用GND/VCC/CH3。 当没有用于串口/PWM接收时，CH3/4/7/8可以用于通用的IO口。当不用于PWM接收时，CH7/8可以用于3.3V的声纳传感器。ADC_1/2可以用于连接电池监视器并作为回传信号。警告: 仔细再仔细的检查一下极性!

使用低功率电源，大约50ma 5V的电源功率即可提供声音。例如Sonicrest HCM1205X.根据链接找cleanflght手册，可以用于在撞击后寻找你的飞行器一般的支持PWM电调（默认为400HZ），单次出发125的电调和PWM舵机（默认50HZ）警告：在链接电源到舵机和电调时，请务必先配置好。Bridged = STM32 Bootloader不连接=boot正常

连接=STM32bootloader模式

1.2.3.4.5.6.

UART1 接口I2C1 接口

ADC 模数转换接口(Current, RSSI)PPM & GPIO 接口SONAR-声纳接口

LED_STRIP & 3.3v padsLED灯带和3.3V电源

A. Barometer (Pressure sensor, 气压计（压力传感器）

当接口连接有USB时，请不要使用。当同时有UART1接口占用时，请不要使用。

SCL和SDA是3.3V信号。

当电源取自USB口时，5V电压一直是供应于板上的稳压器。

警告：路如果你的传感器需要5V信号，那么就必须要有一个逻辑电平变换器。

用于根据需要，替换JST-SH连接器友情提示：要有熟练的焊接技术。

焊接

重要提示

使用一个高品质烙铁和优质焊锡丝。有铅焊接要比无铅焊接容易的多。

使用焊锡时，融化的锡流动时会产生残渣，焊接后务必要清理干净。焊接时最好弄个烟雾回收装置。（比如小风扇）

连接GND的焊盘，特别难焊接，是因为PCB导热太快，使得你的烙铁达不到温度。如果你从来就没有焊接过，就不要尝试在飞控板上焊接，最好是先找块板子练习一下。

飞控随配的有一包插针。有的是直针，有的是弯针。使用时请三思而行。插针你既可以放在正面焊接，也可以放在背面焊接。

一旦你焊接了插针，就不要尝试去掉，除非你有很高的去锡技巧和好用的工具。

线缆

飞控一共提供了两个8-pin JST-SH线缆、两个4-pin JST-SH线缆。8-pin JST-SH线缆用于IO_1和IO_2连接器。4-pin JST-SH线缆用于UART …… 此处隐藏：2902字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……