卧式牧野加工中心培训资料(2)

在使用刀具长度或半径补偿的情况下，不能使用如下： T1 M6

H1 D1

M56

G0 G43 Z100. H1 G1 G41 D1

这样刀具长度的值是刀具半径的值，会出现安全事故，正确使用为： T1 M6 H1 D2 M56

G0 G43 Z100. H1 G1 G41 D2

但要求注意的是，在执行完第1段程序后，再次调用上面的程序时，必须先执行消除刀具长度或刀具半径指令，见黄底部分。 如：G91 G30 Z0 G40 G49

否则可能出现报警。

3.7.2刀具长度补偿在编程序的时候必须注意 G43后面带Z_ 如： ⑴ G90 G54 G0 X0 Y0 Z130. G43 H2 S1300 M3

该句中采用了刀具长度补偿，如果我们编程的时候按如下编程： ⑵ G90 G54 G0 X0 Y0 G43 H2 S1300 M3

则系统认为Z为0，所以机床运动时会带着刀具补偿移动到Z0处，一般情况下机 床会出现报警，除非刀具长度设定为0或一个比较小的值，具体机床具体情况。

3.8 G02/G03 (模态) 3.8.1圆弧插补指令 格式：

＋

K_ I_ J_ K_

指令说明：

⑴ 圆弧插补方向。在直角坐标系中，当从Z轴(Y轴或X轴)由正到负的方向看XY平面时，XY平面(ZX平面或YZ平面)的“顺时针”(G02)和“逆时针”(G03)的方向，圆弧插补的方向参看下图

⑵ 圆弧上的移动距。用地址X、Y或Z指定圆弧的终点，并且根据G90或G91用绝对值或增量值表示。若为增量值指定，则该值为从圆弧起点到终点方向的距离。

⑶ 从起点到圆弧中心的距离。用地址I、J和K分别指令X、Y和Z轴的圆弧中心位置，I、J和K后的数值是从起点向圆弧中心的矢量分量，并且不管指定G90还是指定G91总为增量值，I、J和K必须根据方向指定其符号，与原轴方向相同为正，相反为负。 ⑷ 圆弧半径，在圆弧和包含圆弧的圆的圆心之间的距离能用圆半径R指定，以代替I、J和K。在这种情况下，可以认为，一个圆弧小于180°，而另外一个大于180°。当指定的圆弧超过180°的圆弧时，半径必须用负值指定。如果X、Y和Z全都省略，即终点和起点位于相同位置，且不指定R时，程序编程出的圆弧为0°。 示例：

A点是圆弧起始点，B点是圆弧终点

I、J、K：圆弧起始点到圆弧中心的矢量分量（有“＋”和“－” ）

R: 圆弧半径，当圆弧夹角＜180°时R为正值；当圆弧夹角≥180°R值为负值 注意：⑴ 如果插补一个整圆的时候R无效，必须使用I,J,K ； ⑵ 如果在同一程序段内同时出现R和I,J,K，则R优先。 3.8.2 螺旋插补指令 格式：

α_(β

α、β：非圆弧插补的任意一个轴。最多能指定两个其它轴

说明： 指令方法只是简单加上一个或两个非圆弧插补轴的移动轴。F指令指定沿圆弧的进给速度。因此，直线轴的进给速度如下：F×直线轴的长度圆弧轴的长度 确定直线轴的的进给速度不超过该轴的限制值 注意：刀具补偿只在圆弧有用

在螺旋插补时不能设定刀具长度补偿

3.9 如何通过编程来读取切削时间或加工时间 如 Oxxxx;

#3002=0; 计时器清零 G53;

#1=#3002; (小时)

#520=ROUND[[#1*60]*10]/10; (分钟) M30

这样加工时间就在参数#520里面了。

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说明： ① M56《刀具数据》传送到《刀具偏置》指令

程序使用过程中必须将所调用刀的刀具数据传送到FANUC系统的《刀具偏置》才能使用，程序格式如下： T××××M6 H×× D×× M56 ② M135 攻牙，攻牙同友佳不同的地方

如：S1000

M135 S1000

G84 X Y Z R F1000 G80 M30 ③ B轴夹紧和松开:M10/M11

B轴旋转前必须使用M11松开B轴，B轴到位后再使用M10夹紧B轴 ④ 内冷的开和关:M26/M9 M26:内冷开

M9:所有的冷却关

⑤ M919刀具寿命累计指令（刀具寿命累加1次） ⑥ 主轴定向：

M19(主轴定向，最近路径)

M319（主轴定向，同时其它轴可以动作） ⑦ M60交换托盘指令

执行M60前要求X Y Z回第2（G30）参考点 如：G91 X0 Y0 ZO M60

另外装料位置需要准备好。 ⑧ M433刀具断刀检测（范围±2mm）

在准备位置检测，启用前必须在《刀具数据》里面设定好BTS启用

5、子程序调用

调用格式：M98 P_ L_ P_：子程序号，如：P1000

L_:重复调用次数，如果省略L_则系统默认L1,即调用1次 注意：子程序能够嵌套调用，但最多嵌套4级

6、宏程序的编制和调用

宏程序允许采用变量、算术、逻辑及条件转移，使得编制同样的加工程序更加简单，其调用和调用子程序完全一样

*地址G、L、N、O和P不能在自变量中使用 *不需要的地址可以省略

*地址可以不按字母顺序指定，但I、J、K需要按字母顺序指定

6.4 程序转移和循环 6.4.1 无条件转移 GOTO

6.4.2 条件转移 IF [条件表达式]

IF [条件表达式] GOTO n，如果条件满足，则跳转至程序段n

IF [条件表达式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0 6.5 循环语句

WHILE [条件表达式] Dom (m=1,2,,3) .

程序 . ENDm

如果条件满足则执行Dom至ENDm之间的程序(直到条件不满足)，否则转而执行ENDm后面的程序

6.6 宏程序调用

G65 PXXXX X_ Y_ A_ B_ C_ Z_ S_ F_ ;宏程序的非模态调用 ；

G66 PXXXX A_ B_ C_ Z_ S_ F_ ;宏程序的模态调用 X_ Y_

X_ Y_

G67 取消宏程序

其中X_Y_A_B_C_...Z_S_F_对应的是6.1变量表中所对应的宏变量,如:A对应#1等等

7、刀具半径补偿（G41/G42/G40）指令的正确使用方法和特点

7.1 刀具半径补偿的目的

在编制轮廓铣削加工的场合，如果按照刀心轨迹进行编程，其数据计算有时相当复杂，尤其当由于刀具磨损、重磨。换新刀而导致刀具直径变化时，必须重新计算刀心轨迹，修改程序，这样既繁琐又不易保证加工精度，为提高编程效率，通常以工件的实际轮廓尺寸为刀具轨迹编程，即假设刀具中心运动轨迹要与工件轮廓运动的轨迹重合，而实际的刀具运动轨迹要与工件轮廓有一个偏移量（即刀具半径），利用刀具半径补偿功能可以方便地实现这一转变，简化程序编制，机床可以自动判断补偿的方向和补偿值大小，自动计算出实际刀具中心轨迹并按刀心轨迹运动。

现代数控系统一般都设置若干个可编程刀具半径偏置寄存器，并对其进行编号，专供刀具半径补偿之用，可将刀具补偿参数（刀具长度、刀具半径等）存入这些寄存器中。在进行数控编程时，只需调用所需刀具半径补偿参数所对应的寄存器编号即可。实际加工时，数控系统将该编号所对应的刀具半径取出，对刀具中心轨迹进行补偿计算，生产实际的刀具中心运动轨迹。 7.2 刀具半径补偿的方法

① 补偿指令 从操作面板输入被补偿刀具的直径（或半径）值，将其储存在刀具参数库里，在程序中采用半径补偿指令。刀具半径指令补偿的代码有G40、G41、G42，它们都是模态代码，G40是取消刀具半径补偿代码，机床的初始状态即为G40。G41为刀具半径左补偿（左刀补），G42为刀具半径右补偿（右刀补）。判断左、右刀具半径补偿的方法是沿着刀具加工路线看，当刀具偏在加工轮廓的左侧时，为左补偿，当刀具偏在加工轮廓的右侧时，为右补偿，如图1所示。

(a) （b） 图1