ML4428无位置传感器的控制设计(4)

电压为

（3.4）

由式3.3和式3.4可得

（3.5）

同理可得

（3.6）

（3.7）

同样由于无刷直流电机采用两两通电方式，在一个周期中，每相绕组正反向各通电120°，而不是180°。为获得最大转矩，其各相绕组通电波形同反电动势波形的相对关系如图3-1所示。因此，当测得反电动势波形过零点后，再延迟30°电角度才是它的换相点。

ML4428无位置传感器的控制设计

图3-2 无刷直流电机反电动势及绕组通电波形

反电势法的主要不足在于：在静止和低速的时候无法正确得到反电势信号，因此反电势法存在起动困难的问题。在实际应用中，需要用到特殊的起动方法。

3.2 无刷直流电机无位置传感器起动

无位置传感器无刷直流电机的起动，作为控制中的一个关键问题受到人们的重视，迄今为止已有不少研究成果。

(1)升频升压起动

在无位置传感器无刷直流电机控制中，通常都会设计一个专门的起动电路，来产生电机的起动信号。起动电路框图如图2．11所示。