ch5 S7-200 PLC的基本指令

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第3章 S7-200 PLC的基本指令

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3.1

PLC的基本逻辑指令

3.2

定时器与计数器指令

3.3

算术、逻辑运算指令

3.4

程序控制指令

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3.1 PLC的基本逻辑指令基本逻辑指令是指构成基本逻辑运算 功能的指令集合，包括基本位操作指令、 置位/复位指令、边沿触发指令、定时器/计 数器指令等逻辑指令。

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3.1.1 基本位操作指令1.指令格式梯形图指令由触点或线圈符号和直接 位地址两部分组成，含有直接位地址的指 令又称位操作指令，基本位操作指令操作 数寻址范围：I,Q,M,SM,T,C,V, S,L等。 指令格式及功能如表3-1所示。

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梯形图的触点代表CPU对存储器的读 操作，因为计算机系统读操作的次数不受 限制，所以在用户程序中常开、常闭触点 使用的次数不受限制。

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梯形图的线圈符号代表CPU对存储器 的写操作，因为PLC采用自上而下的扫描 方式工作，所以在用户程序中同一个线圈 只能使用一次，多于一次时，只有最后一 次有效。

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语句表的基本逻辑指令由指令助记符 和操作两部分组成，操作数由可以进行位 操作的寄存器元件及地址组成，如LD I0.0。

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常用指令助记符的定义如下所述。 ① LD(Load)指令：装载指令，用 于常开触点与左母线连接，每一个以常开 触点开始的逻辑行都要使用这一指令。

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② LDN(Load Not)指令：装载指 令，用于常闭触点与左母线连接，每一个 以常闭触点开始的逻辑行都要使用这一指 令。

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③ A(And)指令：与操作指令，用 于常开触点的串联。

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④ AN(And Not)指令：与操作指令， 用于常闭触点的串联。

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⑤ O(Or)指令：或操作指令，用于 常开触点的并联。

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⑥ ON(Or Not):或操作指令，用 于常闭触点的并联。

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⑦ =(Out)指令：置位指令，用于 线圈输出。 位操作指令程序的应用如图3-1所示。

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梯形图分析：