汽车制动跑偏原因分析及故障诊断

第２９卷第３期

２

西安航空技术高等专科学校学报

ＪｏｕｒｎａｌｏｆＸｉ’ａｎＡｅｒｏｔｅｃｈｎｉｅａｌＣｏｌｌｅｇｅ

Ｖｄ．２９Ｎｏ．３

０１１年５月

Ｍａｙ

２０１１

汽车制动跑偏原因分析及故障诊断

张永辉，仇建华

（西安航空技术高等专科学校车辆与医电系，陕西西安７１００７７）

摘要：制动系统可靠性对行车安全影响重大，重点阐述汽车制动跑偏常见故障的现象及成因，并给出排除故障的方法。

关键词：汽车制动，制动跑偏｝故障分析

中图分类号：Ｕ２０６．３５文献标识码：Ａ文章编号：１００８－９２３３（２０１１）０３－００３９－０２

汽车在行驶过程中，由于各种原因，需要频繁地使用行车制动。制动跑偏是指制动时汽车与路面无横向相对滑动，却自动地向左或向右偏驶的现象。车辆制动时出现制动跑偏现象是很危险的，若发生事故后果将非常严重，所以了解跑偏故障的成因和切实的解决方法具有十分重要的意义。

Ｕｌ

Ｆｘｌｒ

Ｆｘｌｆ

１制动跑偏原因分析

１．１故障现象

汽车在直线行驶或按预定弯道行驶时，若猛踏制动踏板，两边车轮不能同时制动，汽车向车轮制动力大的一边偏驶。制动跑偏现象多数是由于技术状况不正常造成的，经过维修调整是可以消除的。１．２故障原因分析

汽车行驶过程中靠制动器与地面产生一个与行驶方向相反的外力来实现停车或减速，这个与行驶方向相反的力称为制动力。如果汽车在制动过程中，同轴上左右制动器产生的制动力大小不等或同一时间内制动力增长的快慢不一致，必然造成制动跑偏。图１为汽车制动跑偏时的受力分析。

假设当左前轮的制动器制动力大于右前轮，即地面制动力Ｆｘｌｌ大于Ｆｘｌｒ。此时，前后轴分别受到的地面侧向反作用力为Ｆｙｌ和Ｆｙ２，显然，Ｆｘｌｌ绕主销的力矩大于Ｆｘｌｒ绕主销的力矩。虽然转向

收稿日期：２０１１－０２－２８

作者简介：张永辉（１９８２一），男，宁夏盐池人，助教，硕士，从事汽车控制的研究。

Ｆｙｌ

图１汽车制动跑偏受力分析

盘不动，但由于转向系各处的问隙及零部件的弹性变形，转向轮仍产生一向左转动的角度使汽车跑偏。此外，轮速传感器失灵或脏污也会对制动跑偏产生影响，因为制动时ＡＢＳ检测不到单侧轮速，所以不施加或少施加制动力。转向系统影响制动跑偏的因素有车轮定位参数的调整误差、零部件的磨损和变形、轮胎磨损和气压正确与否，以及行驶路况等。转向系统的运动副较多，当车辆运行一段里程后，运动副很容易产生松旷，出现转向轮的自由转角超出

允许范围，因此制动时就会因转向轮摆动而跑偏。

悬挂及底盘系统的几何参数和性能参数包括车桥与车轮的定位、车架的几何位置及悬挂系统的刚度等都对制动跑偏有严重的影响。例如前悬架的支架中

心点由于制造误差或由于碰撞使车架变形都会造成

左右前轮中心线与车架纵向中心线不垂直，从而造成制动跑偏。另外，若钢板弹簧或减振弹簧刚度太

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第２９卷

低，汽车制动时使转向节臂相对于主销偏转一定角法；④应及时消除转向传动系统与横拉杆各球头运度，于是引起转向轮的转动而造成制动跑偏。

动副的松旷。

２故障检查及排除方法

２．３底盘及悬挂系统

①对于因车架几何位置的变化引起制动跑偏，对于制动跑偏，可通过路试拖印或室内制动试

可测量前后悬架８个支架中心点的对角线，从而确验台检验。路试一般要做点刹与紧急制动两种情定车桥相对车架的偏离方向和偏离角度，再根据偏况，得到准确的故障数据后再进行相应的调试和

离方向和偏离角度制作偏心的钢板弹簧中心螺栓并处理。

更换以前的中心螺栓；②因悬架刚度不足造成的２．１制动系统

制动跑偏，可测量对比车架上的跳动限位块最低点①对液压制动系统首先应查明制动轮缸及油管与车桥上对应点间的距离，以确定新钢板弹簧的刚是否漏油。对于气压制动的车辆应检查制动气室、度。如果是减振器的原因，应更换新的减振器。

管路及接头是否漏气。若有漏气声，则为密封损坏３

或膜片破损；②观察制动鼓检查孔，检查制动蹄摩结语

擦片有无油、水等污垢，并测量摩擦片与制动鼓之间分析了汽车制动跑偏故障的原因，并介绍了一

的间隙是否正常；③若是因摩擦片材质不同或搭配些常见的故障模式。重点针对这些常见故障模式及不均而造成的制动跑偏，应进行更换；④若是因为其产生原因展开分析，深入地了解汽车制动跑偏故两边车轮的制动鼓内径相差过大，应进行更换、修障的内在原因、部位及其联系。

理；⑤检查感载比例阀及轮速传感器工作是否正常，否则更换。参考文献

２．２转向系统

［１］蒋运劲，唐作厚．汽车底盘构造与维修ＥＭＪ．北京：北京

理工大学出版社，２０１０：２７６—３５２．

对于转向系统故障引起的制动跑偏，首先应测

量前轮的定位参数即主销后倾角、主销内倾角、前轮

［２］余志生．汽车理论ＥＭ］．北京：机械工业出版社，２０００：

７１－７３．

前束、车轮外倾角是否在允许范围内，否则给予［３］张文金．汽车制动跑偏的机理分析［Ｊ］．成都航空职业

纠正。

技术学院学报，２００９（０４）：１１－１３．

①检查轮胎的气压是否正常；②纠正前束时可

［４］段兴华．汽车电控系统故障诊断实训ＦＭ］．北京：北京

以直接随车调整。车轮外倾角、主销内倾角都是由

理工大学出版社，２００８：６８—７０．

车桥厂靠工装模具保证，基本不会出问题；③对采

［５３陈朝晖．汽车制动对安全行驶的影响ｉ－Ｊ３．热带农业工

用钢板弹簧悬架的汽车，纠正主销后倾角时，可以采

程，２００３（０２）；１３＿１５．

用在板簧与前桥工字梁上的板簧座间加斜垫块的方

［责任编辑、校对：包安源］

Ａｎａｌｙｓｉｓ

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ｔｈｅＲｅａｓｏｎｓｆｏｒＶｅｈｉｃｌｅＢｒａｋｅＲｕｎ－－ｏｕｔａｎｄＦａｉｌｕｒｅＤｉａｇｎｏｓｉｓ

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（Ｖｅｈｉｃｌｅ＆ＭｅｄｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，Ｘｉ’ａｎＡｅｒｏｔｅｃｈｎｉｅａｌＣｏｌｌｅｇｅ，Ｘｉ’ａｌｌ７１００７７，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｂｒａｋｅｓｙｓｔｅｍｉｓｖｉｔａｌｆｏｒｔｈｅｓａｆｅｔｙｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓ．Ｔｈｅａｒｔｉｃｌｅｆｏｃｕｓｅｓ

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Ｗｏｒｄｓ：ｖｅｈｉｃｌｅｂｒａｋｅ；ｂｒａｋｅｒｕｎ—ｏｕｔ：ｆａｉｌｕｒｅａｎａｌｙｓｉｓ

汽车制动跑偏原因分析及故障诊断

作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：

张永辉， 仇建华， ZHANG Yong-hui， QIU Jian-hua

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