机械基础 教学最好的PPT 19齿轮机构1-渐开线齿轮特点 (公开课)

第六章 齿轮机构及其设计 本章教学内容

◆齿轮机构的应用及其分类 ◆渐开线直齿圆柱齿轮的

变位修正

◆渐开线齿廓及其传动特点

◆渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数

和几何尺寸

◆斜齿圆柱齿轮传动 ◆蜗杆传动 ◆圆锥齿轮传动

◆渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动

本章教学目的

使学生对齿轮传动的啮合原理有所了解，并能熟练

掌握齿轮的基本参数和几何尺寸的计算方法。

§6-1

齿轮机构的应用及分类

齿轮机构是现代机械中应用最为广泛的一种传动机构， 可以用来传递空间任意两轴间的运动和动力。传动准确、 平稳、机械效率高、使用寿命长、工作安全可靠。

一、根据一对齿轮在啮合过程中传动比是否恒定

可将齿轮机构分为两大类： 1、 变传动比传动的齿轮机构 这种齿轮机构一般是非圆

形的，所以又称为非圆齿轮机

构。 2、 定传动比传动齿轮机构 这种齿轮机构中的齿轮都是

圆形的，所以又称为圆形齿轮机

构。

二、圆形齿轮机构的类型

1、平面齿轮机构

外啮合齿轮传动 1.直齿圆柱齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮与齿条传动 2.斜齿圆柱齿轮传动 3.人字齿轮传动

二、圆形齿轮机构的类型

外啮合

内啮合

齿轮齿条

斜齿轮

人字齿轮

二、圆形齿轮机构的类型（续）

2、空间齿轮机构

直齿圆锥齿轮传动 1.圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 2.螺旋齿轮传动 3.蜗轮蜗杆传动

二、圆形齿轮机构的类型（续）

锥 齿 轮 传 动

螺 旋 齿 轮 传 动

蜗杆传动

§6-2

一、共轭齿廓

齿轮的齿廓曲线

如果两轮的转动能实现预定的传动比，则两轮相互接触 传动的一对齿廓称为共轭齿廓。

二、齿廓啮合的基本要求

uK2K1.n = 0

n ----两齿廓接触点的公法矢

nK2K1 ----两齿廓接触点间的相对速度

齿廓啮合的基本方程式

三、齿廓啮合的基本定律

互相啮合传动的一对齿轮，在任一位

置时的传动比，都与其连心线O1O2被

其啮合齿廓在接触点处的公法线所分 成的两段成反比。即:

1 O2 P i12 2 O1 P

P

四、相关基本概念

1、啮合节点（节点）

指过两齿廓接触点所作的齿廓公

法线nn与两轮连心线O1O2的交点.

四、相关基本概念（续）

2、定传动比条件

1 O2 P i12 2 O1 P

要使两齿轮作定传动比传动，则 其齿廓曲线必须满足: 不论两齿廓在何位置接触，过接 触点所作的齿廓公法线必须与两齿 轮的连心线相交于一固定点P。

P

四、相关基本概念（续）

3、节圆 以O1、O2为圆心, 以O1P、O2P为 半径的圆。 在P