法兰克系统旋转编程课件

旋转

四、新课讲解

坐标系旋转（G68，G69）

编辑形状能够旋转。用该功能（旋转指令）可将工件选状某一指定的

角度。另外，如果工件的形状由许多相同的图形组成，则可将图形单

元编成子程序，然后用主程序的旋转指令调用。这样可简化编程，省

时，省存储空间。

指令格式

G17 G68α_β_R_；坐标系开始旋转

： 坐标系旋转方式

： （坐标系被旋转）

G69； 坐标系旋转取消指令

指令意义

G17（G18或G19）：平面选择，在其爱护能够包含旋转的形状。

α_β_ 与指令的坐标平面（G17，G18，G19）相应的

X_，Y_和Z_中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心。

角度5，正值表示逆时针旋转。参数54000的0

为指定回转角度为绝对值还是根据指定的G代码（G90或G91）确定

绝对值或增量值。

最小输入增量单位：0.001deg

有效数据范围 ：-360.000到360.000

注：

当用小数指定角度（R_）时，个位对应度。

说明

平面选择G代码： 在坐标系旋转G代码（G68）的程序段之前指定平面选择代码（G17，G18或G19）。平面选择代码不能在坐标系旋转方式中指定。

坐标系旋转方式中的增量值的指令 当G68被编程时，在G68之后，绝对值指令之前，增量值指令的旋转中心是刀具位置（图18.8（c））。

旋转中心 当α_β_不编程时，则G68程序段的刀具位置认为是旋转中心。 角位移 若程序中未编制R_值。则参数5410中的值被认为是角度位移值。 坐标系旋转取消指令 取消坐标系旋转方式的G代码（G69）可以指定在其他指令的程序段中。

刀具补偿 在坐标系旋转之后，执行刀具半径补偿、刀具长度补偿、刀具偏置和其它补偿操作。

限制

与返回参考点和坐标系有关的指令 在坐标系旋转方式中，与返回参考点有关的G代码（G27，G28，G29，G30）和那些与坐标系有关的G代码（G52到G59，G92）不能指定。如果需要这些G代码，必须在取消坐标系旋转方式以后才能指令。

增量值指令 坐标系旋转取消指令（G69）以后的第一个移动指令必须用绝对值指定。如

旋转

果用增量值指令，将不执行正确的移动

说明

绝对值/增量值位置指令 N1 G92X-5000Y-5000G69G17；

N2 G68X7000Y3000R60000；

N3G90G01X0Y0F200；

（G91X5000Y5000）

N4G91X10000；

N5G02X10000R10000；

N6G03X-10000I-5000J-5000；

N7G01Y-10000；

N8G69G90X-5000Y-5000M02；

例

刀具半径补偿C和坐标系旋转

在刀具半径补偿C方式中可以指定G68和G69。 旋转平面必须与刀具单竟补偿C的平面一致。

N1G92X0Y0G69G01；

N2G42G90X1000Y1000F1000D01；

N3G68R-30000；

N4G91X2000；

N5G03Y1000R1000J500；

N6G01X-2000；

N7Y-1000；

N8G69G40G90X0Y0M30；

五、 编程练习

六、巡回指导：

旋转

工件的加工操作。

检查学生编程情况。

指导学生正确使用量具。

督促学生自觉遵守计算机房规程。

七、小结：