工业控制网络与现场总线技术实验指导书

河南机电高等专科学校 《工业网络技术》 实验指导书

专业：计算机控制技术

张士磊 编

河南机电高等专科学校罗克韦尔自动化实验室

2009 年 06 月

实 验 要 求

1、 按指定实验台进行实验，与实验无关的仪器，请不要乱动。 2、 不得将水杯、零食等带入实验室。

3、 接好线路，指导教师检查后，方可给电，不得私自拆接线路。 4、 出现事故，立即切断电源，报告指导教师。

5、 使用设备和软件不会就问，不要盲目操作，损坏设备或元器件要保持原状，如实报告指导教师。

6、 实验结束，经指导教师检查数据，同意后方可拆线或关闭软件，整理好仪器、实验台等再离开实验室。 7、 拆线前要先断电源。

8、 正常关闭系统，待显示可以关闭电源后，按下电源按钮关闭显示器，严禁非正常关机。

9、 不得删除计算机中文件，设置、更改保护密码。

10、保持实验室干净整洁，不得在实验室乱仍纸屑，不得随地吐痰等。

严肃认真，遵守纪律 独立思考，细心操作 爱护仪器，注意安全 保持整洁，不要喧哗

目 录

实验一 工业控制网络上机实验 ......................................................................... 4 实验二 EtherNet/IP网络配置与通信实验 ...................................................... 23 实验三 ControlNet网络配置与通信实验 ........................................................ 37 实验四 实验五

DeviceNet 网络配置与通信实验 ....................................................... 48 基于DeviceNet的变频器控制实验 ................................................... 61

实验一 工业控制网络上机实验

工业控制网络也称为现场总线，现场总线与PLC 控制系统的完美结合产生了当前最热门的FCS 现场总线控制系统。PLC 控制系统是现场总线典型的应用场合，要深入了解现场总线的应用及其原理首先应当掌握PLC 网络及其控制技术。

可编程逻辑控制器——PLC——是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算数运算等操作的指令，并通过数字式，模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充功能的原则设计。可编程逻辑控制器综合了计算机技术，自动控制技术和通讯技术，用面向控制过程，面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高，是新一代通用工业控制装置。

PLC 广泛应用于能源、矿业、加工制造业、化工、纺织、汽车、酿酒、制药、电子制造、木材加工印刷业、交通运输、城市供水、污水处理、农产品加工畜牧业等行业。 一、实验目的

1．了解PLC的工作原理； 2. 熟悉PLC编程软件的编程环境； 3．掌握PLC编程的基本思想； 4.了解现场总线控制系统的构成。 二、实验系统硬件及软件

本实验利用展示墙上安装的ControlLogix系统作对象，熟悉RSLogix5000软件的编程环境，创建项目并学习本地I/O及通信模块的组态方法，练习梯形图程序的编写方法，掌握建立计算机与PLC 通信，进行程序上下载，监视的方法。

本实验所用硬件：ControlLogix系统和计算机等。 本实验所用软件：

1） Windows XP ServerPack 2 操作系统，自动登陆，无需密码；

2） RSLogix5000 V 15.00/16.00 编程软件——用于ControlLogix 控制器编程及程序监视； 3） RSLinx V2.53 通信工具软件——用于建立计算机与罗克韦尔硬件的通信驱动，以及软件之间的接口。

1号ControlLogix系统的模块组成如下表所示：

名称 型号

机架 1756—A10B

电源 1756—PA75

处理器 1756—L61

以太网 1756— ENBT

控制网 1756— CNB/E

设备网 1756— DNB

数字输入 1756— IB32B

数字输出 1756— OB32A

三、实验内容及要求

1. 熟悉RSLinx软件的功能及使用方法，配置RSLinx通信。

2. 熟悉RSLogix5000编程环境，用该软件创建一个项目，建立相应的I/O组态和通信组态。 3. 掌握梯形图编程方法及控制逻辑实现方法 4. 编写梯形图程序，下载并监控程序的运行。 四、实验步骤

１．配置RSLinx通信

RSLinx 通信软件——Rockwell Software 的RSLinx(以下称RSLinx)是在MicrosoftWindows 各操作系统下建立设备及软件通信方案的工具。它为罗克韦尔设备、软件及第三方软件提供网络通信驱动程序。与硬件设备相连时，通过计算机串行口－232 通信接口与PLC 控制器相连，或通过计算机以太网卡与PLC 的EtherNet（EtherNet/IP）相连，在RSLinx中配置相应的驱动程序，建立计算机与控制器的通信，对控制器进行编程及程序状态监控、数据采集、以及信息采集等功能。

本实验中利用RSLinx 建立编程软件和控制系统之间的通信。首先，要运行RSLinx 程序（一般在系统启动时已经将RSLinx 作为默认的服务加载），如果RSLinx 已经启动，则在屏幕右下角的任务栏中会有

的图标）。如果RSLinx 没有启动，在Windows 开始菜单的程序栏中选择Rockwell Software

的RSLinx。

1）打开RSLinx, 点击Configure drivers按钮。

图1.1 RSLinx 软件启动界面

2）在图1.1所示的RSLinx 软件界面中打开Communications 菜单，选择Configure Drivers 或直接点击常用工具栏中的

Configure Drivers 面。

在“Configure Drives”窗口中，从驱动类型中选择“Ethernet/IP Driver”。单击“Add New”按钮。

快捷方式图标，弹出图1.2 所示通信驱动程序配置界

图1.2 RSLinx 软件通信驱动程序配置界面

注：在“Confgure Drivers”菜单中列出了RSLinx 软件支持的所有通信方式。如果原来已有配置好的驱动程序，则选中该驱动程序，然后按“Stop”、“Delete”按钮将其去掉，重新配置。本实验中使用EtherNet（EtherNet/IP）方式建立软硬件之间的通信，因此需要配置一个“AB_ETHIP-1”通信程序与PLC控制器进行通信。其它方式的通信只需选择不同的通信程序即可。

3) 在弹出的“Add New RSLinx Drivers”对话框上单击“OK”。

图1.3 添加新的驱动程序对话框中

4）在弹出的对话框中点击“确定” 按钮即完成了通信程序配置（如果选择默认的驱动程序名称）。

5)

图1.4 通信驱动组态对话框

关闭Configure Drive对话框，点击RSWho按钮，即可查看对应站点的设备状况。

图1.5 RSWho 窗口查看连接设备及其状态

注意：注意不要关闭RSLinx 软件，请最小化软件。

2. 用RSLogix5000软件创建一个项目，建立相应的I/O组态和通信组态。

RSLogix 5000 编程软件 ——RSLogix5000 软件包，是一个32 位的基于Windows 软件。能工作于Microsoft Windows 2000 / NT /XP。 RSLogix 5000 编程软件可以用于顺序、过程和运动控制编程。

RSLogix 5000 提供易用的编程环境，遵照IEC61131-3 标准，可用结构体或数组进行符号化编程，指令集丰富。该软件环境通用于罗克韦尔自动化的Logix 平台，该平台包括: ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix, SoftLogix 和DriveL …… 此处隐藏：5939字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……