fanuc IO LINK报警参数表

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程序／设定报警（ＰＳ报警）

3

3。

07 0

登录了超过32个程序段的用于缓冲运行 的程序段。

请将登录程序段的数量减少到32个程序 段以下。

09 0

不能正常执行参考点的设定。

在JOG方式下以使伺服位置偏差值至参 考点返回方向的速度超过128的速度运 行机床之后，重新指定参考点的设定。

09 3

由于第1-3高速参考点返回时参考点尚 未建立而不能执行。

请进行参考点设定。

报警 内容 号 对策

22 4

参考点尚未建立。仅限参数001的ZR TN=0时。

请进行参考点设定。

25 0

输入数据 1 非法

请确认功能代码指令的输入数据1的指定 值。

25 1

输入数据 2 非法

请确认功能代码指令的输入数据 2 的指定 值。

脉冲编码器报警

电机。

检测出了串行脉冲编码器的通信异常。 (C 30 1 RCER)

请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正 常，就说明脉冲编码器或伺服放大器单元 异常。此外，有时是由于外部噪声的影响 造成的。

检测出了串行脉冲编码器的通信异

常。 (S 30 2 TBER)

请进行信号线缆的导通检测。如果线缆正 常，就说明脉冲编码器或伺服放大器单元 异常。此外，有时是由于外部噪声的影响 造成的。

30 3

检测出了串行脉冲编码器的LED断线 (LDAL)

即使暂时断开电源仍然不能解除报警时， 请更换电机。

报警 号

内容

对策

30 4

检测出了串行脉冲编码器的脉冲丢失报 警。(PMAL)

即使暂时断开电源仍然不能解除报警时， 请更换电机。

检测出了串行脉冲编码器的计数值丢失报 30 5 警。(CMAL)

即使暂时断开电源仍然不能解除报警时， 请更换电机。 在解除报警的情形下，也应从参考点返回 重新操作。

检测出了电机的过热。(OHAL)

电机温度过分上升，恒温器进入工作状态 时就发出报警。 可能是因为周围温度处在高温，或者电机 的运行条件过于恶劣，请予确认。 在电机冷却的状态下仍然会发生类似情况 时，可能是因为电机或伺服放大器出现故 障，请予更换。

30 6

30 8

检测出了软相报警。(SPHAL)

请暂时断开电源。可能是由于噪声引起的。

31 9

在使用绝对脉冲编码器时首次通电后尚未 转动电机一圈以上。

请在 JOG 进给方式下转动电机一圈以上， 而后断开/接通电源。

35 0

绝对脉冲编码器的电池电压下降。

请更换电池。请从参考点返回重新操作。

35 1

绝对脉冲编码器的电池电压下降。(警告)

请更换电池。

检测出了串行脉冲编码器的通信异常。 40 1

请进行脉冲编码器信号线缆的导通检测。 如果线缆正常，就说明脉冲编码器或伺服 放大器单元异常。此外，有时是由于外部 噪声的影响造成的。

伺服报警

开启状态时，请更换分离式再生放电单元。

(5)

可能是因为分离式再生放电单元的电阻异常造成的。 请拆下分离式再生放电单元

的配线，确认电阻值。规定的电阻值未处在±20%之内时，请更换分离式再生放电单 元。

(6)

不属于上述(1)~(5)的任一情形时，请更换伺服放大器单元。

在参考点返回中不能正确地返回到参考 点。 405

请重新进行参考点返回的设定。

此外，在参数 No.032(CMR)中设定 4~96 的值时，有时会有报警发生。此时，请将 参数 No.001#4(N405)设为“1”,以避免其发出报警。

停止中的伺服位置偏差值大于参数的设定 410 值(No.110)。

请检查导致位置偏差增大的机械性 原因。 如果机械方面处在正常的范围 之内，请放大设定参数的检测值。

内容 报警 号

对策

41 1

移动中的伺服位置偏差值大于参数的设定 值(No.182)。

请检查导致位置偏差增大的机械性原因。 如果机械方面处在正常的范围之内，请采 取下列对策。- 放大参数的检测值。

- 减小进给速度指令。 - 延长各类时间常数。

[SVU-12、 SVU-20 的情形]发生了过电流 报警。

主电路中流过异常大的电流时会发出报 警。

(1)

通过 30 号参数来确认电机号是否正确设定。(2)

确认伺服控制的与电流控制相关的

参数是否处在标准的设定值。 当这些参数与标准设定值不同时，就不能正常地进行电流控制。 No.70,71,72,78,79,84,85,86,87,88,89,90 (3) 将动力线从伺服放大器单元的连接器上拆下，解除急停。

→如果还发生过电流报警，请更换伺服放大器单元。 41 →如果不发生过电流报警，就进入(4) 2 (4) 检查 U、V、W 其中之一与接地之间的绝缘情况。

→若已经进行绝缘，就进入(5)

如果形成短路，就从电机的连接器上拆下动力线，按照顺序检查电机 U、V、W 其中之一与 接地之间的绝缘情况。

→如果电机 U、V、W 与接地形成短路，就更换电机。

→如果已经绝缘，则更换动力线。

(5)

布设动力线，观察电机在加/减速中的电机电流(IR、IS)的波形。

→当电机电流(IR、IS)的波形不是正常的正弦波时，更换伺服放大器单元。

(6)

确认电机电流(IR、IS)的波形是否受到噪声的影响。

→当受到噪声影响时，就应采取噪声对策，如撤除屏蔽接地等。

→没有受到噪声影响时，更换伺服放大器单元。

(7) 不属于(1)~(4)的情形时，可能是因为脉冲编码器、指令电缆、CNC 内部的硬件不良等 原因引起的。

内容 报警 号

对策

[SVU-40、 SVU-80 的情形]发生了过电流 报警或 IPM 报警。

在下列情形

下发生报警。 - 主电路中流过异 常大的电流时会发出报警。 - 在 IPM(驱动电机的半导体)中检测出

41 2

异常(过电流、过热、IPM 控制电源电压 下降)时，发生报警。

(1)

通过 30 号参数来确认电机号是否正确设定。(2)

确认伺服控制的与电流控制相关的

参数是否处在标准的设定值。 当这些参数与标准设定值不同时，就不能正常地进行电流控制。

No.70,71,72,78,79,84,85,86,87,88,89,90 (3) 在断开伺服放大器单元 10 分钟左右后，解除急停。

如果还发生过电流报警，可能是因为 IPM 的保护功能(过热)在发挥作用。发生过热，可能 是因为周围温度处在高温，或者电机的运行条件过于恶劣，请予确认。

→如果还发生过电流报警，就进入(4)

(4)

将动力线从伺服放大器单元的连接器上拆下，解除急停。

→如果还发生过电流报警， 可能是因为 IPM 的保护功能 (过电流、 控制电源电压下降、 过热) 在发挥作用。→请更换 IPM,或者更换伺服放大器单元。

→不发生过电流报警时，就进入(5)

(5)

从放大器的连接器上拆下动力线，按照顺序检查 U、V、W 其中之一与接地之间的绝缘

情况。

→如果电机 U、V、W 形成短路，就更换电机。

→如果已经绝缘，则更换动力线。

(6)

布设动力线，观察电机在加/减速中的电机电流(IR、IS)的波形。

→当电机电流(IR、IS)的波形不是正常的正弦波时，更换伺服放大器单元。

(7)

确认电机电流(IR、IS)的波形是否受到噪声的影响。

→当受到噪声影响时，就应采取噪声对策，如撤除屏蔽接地等。