GCAN-206,CAN中继器用户手册

GCAN-206,CAN总线中继器用户手册。

GCAN-206

CAN总线中继模块

用户手册

文档版本：V4.01 （2017/01/13）

GCAN-206,CAN总线中继器用户手册。

沈阳广成科技有限公司工业级USB接口CAN卡--GCAN-206

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沈阳广成科技有限公司工业级USB接口CAN卡--GCAN-206

目录

1. 功能简介 (4)

1.1 功能概述 (4)

1.2 性能特点 (4)

1.3 典型应用 (5)

2. 设备安装 (6)

2.1 驱动及软件安装 (6)

2.2 与PC连接 (6)

2.3 模块固定 (6)

2.4 与CAN总线连接 (8)

3. 设备使用 (9)

3.1 USB连接 (9)

3.2 CAN连接 (9)

3.3 CAN总线终端电阻 (10)

3.4 系统状态指示灯 (10)

4. ECANTools软件使用 (12)

4.1 软件启动 (12)

4.2 数据收发 (13)

4.3 总线分析功能 (14)

4.4 中继功能 (15)

4.5 脱机功能 (16)

4.6 其他功能 (16)

5. 二次开发 (18)

6. 技术规格 (19)

7. 常见问题 (20)

附录CAN2.0B协议帧格式 (23)

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1. 功能简介

1.1 功能概述

GCAN-206模块是集成2路CAN接口的高性能型CAN总线通讯中继模块。该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用GCAN-206模块高性能CAN 接口卡，PC既可起到不同CAN网络的中继，又可以通过USB接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。

GCAN-206模块是连接不同CAN总线网络的高性能工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。GCAN-206模块接口卡上自带USB接口，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

GCAN-206模块高性能CAN接口卡支持WindowsXP/Win7/Win10等32位/64位操作系统。

GCAN-206模块接口卡可使用我公司自主开发的ECANTools通用测试/配置软件，可执行CAN-bus报文的收发和监测等功能。

1.2 性能特点

●PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；

●集成2路CAN-bus接口，使用凤凰端子接线方式；

●支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS 11898规范；

●CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；

●使用外接电源(DC+24V)；

●CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V；

●供电电流：20mA；

●最高接收数据流量：14000 fps；

●CAN端接收报文时间戳精度可达1us；

●支持WinXP、Win7、Win10等Windows操作系统；

●支持ECANTools测试软件；

●工作温度范围：-40℃~+85℃；

●尺寸：(长)95mm * (宽)65mm * (高)26mm。

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1.3 典型应用

●CAN-bus网络诊断与测试

●汽车电子应用

●电力通讯网络

●工业控制设备

●高速、大数据量通讯

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2. 设备安装

本章介绍了GCAN-206接口卡与电脑连接的方法及初次使用电脑连接GCAN-206接口卡时的注意事项。

2.1 驱动及软件安装

驱动及软件安装之前，请用户确保自己登陆Windows的账户是管理员，或用户账户有安装驱动及软件的相关权限，否则可能导致安装失败。

确认Windows账户权限的方法：控制面板-用户账户。

2.1.1 驱动及软件安装

用户可以通过直接安装ECANTools软件的方式，完成驱动及软件的打包安装。如需手动安装驱动，请进入光盘中的“驱动driver”文件夹，选择与系统对应（32/64位）的安装文件（DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe）进行手动安装。

2.1.2 驱动及软件卸载

用户可以通过运行上方DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe后点击“卸载”按钮卸载安装好的设备驱动。

用户可通过“添加/删除程序”中找到ECANTools软件对其进行卸载。

2.2 与PC连接

GCAN-206模块接口卡具有即插即用的特点，因此用户可以使用PC机的USB接口直接向GCAN-206模块接口卡供电。

2.2.1 USB总线供电模式

USB总线供电模式适合于监控CAN总线数据状态。

2.2.2 外部电源供电模式

使用外部电源(DC+24V)连接到GCAN-206模块接口卡的DC24V电源插座，此时指示灯DAT、SYS点亮；然后将PC与GCAN-206模块接口卡通过Mini-USB 电缆连接，GCAN-206模块接口卡即可正常工作。

2.3 模块固定

GCAN-206模块安装方法如图2.1所示，可使用一字螺丝刀辅助将模块安装到DIN导轨上。

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图2.1 GCAN-206模块安装

GCAN-206模块地与安装模块的导轨相连。如果导轨固定到一个接地的金属组件板上，那么模块会自动接地，不需要从外部接地线。如果导轨固定到一个未接地的底座上，那么必须将导轨连接到最近的接地端子上。

GCAN-206模块接线端子排如图2.3所示，安装好模块后上电即可进入运行状态。模块电源端子接口定义如表2.1所示。

图2.2 GCAN-206模块接线端子排

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2.4 与CAN总线连接

GCAN-206模块集成2路CAN通道，由一个4Pin接线端子引出，可以用于连接2个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备。接线端子的引脚定义如表2.2所示。

表2.2 GCAN-206模块的CAN-bus信号分配

实际使用中，大多数情况仅需将CAN_H与总线CAN_H相连，CAN_L与总线CAN_L相连即可实现通信。

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3. 设备使用

3.1 USB连接

GCAN-206模块接口卡的USB接口符合USB2.0全速协议规范，可以与具有USB1.1标准、USB2.0标准、USB3.0标准的PC机连接通讯。

GCAN-206模块接口卡与PC 的连接方式如下：用螺丝刀撬动绿色外壳，拿掉外壳主体，通过Mini-USB电缆直接连接PC的USB接口，由PC的USB接口向GCAN-206模块接口卡提供+5V电源。

驱动、软件正常安装后，将设备插入PC的USB接口，即可在PC设备管理器中发现新USBCAN设备，驱动名称:“GC-Tech USBCAN Device”，如无黄色叹号或问号即表示设备驱动正常，USBCAN设备已与PC正常连接。

3.2 CAN连接

GCAN-206模块接入CAN总线连接方式如2.4 中介绍，将CAN_H连

CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。

CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus 总线的连接见图3.1所示。

图3.1 CAN-bus网络的拓扑结构

注意：CAN-bus电缆可以使用 …… 此处隐藏：5487字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……