松下PLC基本指令-1

ST ST/ OT概述

开始 开始非 输出ST,ST/:开始逻辑运算。 :开始逻辑运算。 OT: 输出运算结果。 : 输出运算结果。

(*) 对于FP2、FP2SH和FP10SH,步数随所使用的继电器编号而异(见第2.2节)。 开始非

程序示例梯形图程序 地址

布尔形式 指令

0 1 开始 开始 输出 输出 2 3

ST OT ST/ OT

X Y X Y

0 10 0 11

操作数继电器 说明 定时器/计数器接点

X ST,ST/ OT A N/A

Y A A

R A A

L (*1) A A

P (*2) A N/A

索引修正值 E N/A N/A T A N/A C A A N/AA: 可以使用 N/A:不可以使用

(*1)此项只用于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH。 (*2)此项只用于FP-2/FP2SH/FP10SH。

示例说明当X0闭合时，Y10闭合。 当X0断开时，Y11闭合。

描述

ST指令开始逻辑运算，输入的触点作为A型(常开)触点。 ST/指令开始逻辑运算，输入的触点作为B型(常闭)触点。 OT指令将逻辑运算的结果输出到线圈。

编程时注意事项ST和ST/指令必须由母线开始。

OT指令不能由母线直接开始。

OT指令可连续使用。

某些输入设备，如紧急停止开关等，通常应使用B型(常闭)触点。当对B型触点的紧急停 止开关进行编程时，一定要使用ST指令。

/概述

逻辑非

根据本指令进行逻辑取反运算

程序示例布尔形式 梯形图程序 地址 指令

0 1 2 逻辑非 3

ST OT / OT

X Y Y

0 10 11

示例说明当X0闭合时，Y10闭合，Y11断开。 当X0断开时，Y10断开，Y11闭合。

描述/指令将本指令处的逻辑运算结果取反。

AN AN/概述

逻辑与 逻辑与非

AN: AN:使A型(常开)触点串联。 常开)触点串联。 AN/: AN/:使B型(常闭)触点串联。 常闭)触点串联。(*) 对于FP2、FP2SH和FP10SH,指令步数随所使用的继电器编号而异(见第2.2节。)

程序示例梯形图程序 地址

布尔形式 指令

0 1 2 逻辑与 逻辑与非 3

ST AN AN/ OT

X X X Y

0 1 2 10

操作数继电器 说明 定时器/计数器接点

X AN,AN/ A

Y A

R A

L (*1) A

P (*2) A

索引修正值 E N/A T A C AA: 可以使用 N/A:不可以使用

(*1)此项只用于FP-C/FP2/FP2SH/FP10SH。 (*2)此项只用于FP2/FP2SH/FP10SH。

示例说明当X0和X1均闭合且X2断开时，Y10闭合。

描述

和前面直接串联的逻辑运算的结果，执行逻辑“与”运算。

编程时注意事项当常开的触点(A型触点)串连时，使用AN指令。 当常闭的触点(B型触点)串连时，使用AN/指令。

AN和AN/指令可依次连续使用。

OR OR/概述

逻辑或 逻辑或非

OR: OR:使A型(常开)触点并联。 常开)触点并联。 OR/: 常闭)触点并联。 OR/:使B型(常闭)触点并联。(*) 对于FP2、FP2SH和FP10SH,指令步数随所使用的继电器编号而异(见第2.2节。)

程序示例布尔形式 梯形图程序 地址 指令

0 1 2 逻辑或 逻辑或非 3

ST OR OR/ OT

X

X X Y

0 1 2 10

操作数继电器 说明 定时器/计数器接点

X OR,OR/ A

Y A

R A

L (*1) A

P (*2) A

索引修正值 E N/A T A C A AA: 可以使用 N/A:不可以使用

(*1)此项仅适用于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH。 (*2)此项仅适用于FP2/FP2SH/FP10SH。

示例说明当X0或X1之一闭合、或X2断开时，Y10为接通。

描述

与并联的触点进行逻辑“或”运算。

编程时注意事项当常开触点(A型触点)并联时，使用0R指令。 当常闭触点(B型触点)并联时，使用OR/指令。 OR指令由母线开始。 OR和OR/指令可依次连续使用。

ST↑ ST ST↓ AN↑ AN↓ OR↑ OR↓概述

上升沿起始 下降沿起始 上升沿与 下降沿与 上升沿或 下降沿或

用于上升沿检测和下降沿检测的触点指令。 用于上升沿检测和下降沿检测的触点指令。 仅在检测到信号的上升沿或下降沿的扫描周期内，对触点进行逻辑运算处理。 仅在检测到信号的上升沿或下降沿的扫描周期内，对触点进行逻辑运算处理。

程序示例布尔形式 梯形图程序 地址 指令

上升沿起始

0 2 3

下降沿起始

4 6 7 9

ST↑ OT ST AN↑ OT ST↓ OR↓ OT

X Y X Y X Y X Y

0 10 1 2 11 3 4 12

下降沿或

11

操作数继电器 说明 定时器/计数器接点

索引修正值 X Y A R A L A P A E N/A T A C A N/A N/A N/AA: 可以使用 N/A:不可以使用

ST↑, ST↓ AN↑,AN↓ OR↑,OR↓

A

A A

A A

A A

A A

A A

N/A N/A

A A

A A

示例说明ST↑、AN↑和OR↑指令 在X0发生从OFF到ON的变化后，Y10仅输出一个扫描周期。

一个扫描周期 上升沿

一个扫描周期 上升沿

当X1为ON时，在X1发生从OFF到ON的变化后，Y11仅输出一个扫描周期。

一个扫描周期 当X1为ON时，在X1发生从OFF到ON的变化后，Y11仅输出一个扫描周期。

一个扫描周期

一个扫描周期

描述ST↑、AN↑、OR↑指令 仅在信号由OFF变为ON之后的一个扫描周期内产生输出。 ST↓、AN↓、OR↓指令 仅在信号由ON变为OFF之后的一个扫描周期内产生输出。

编程时注意事项ST↑、AN↑和OR↑指令与ST、AN和OR指令后接一条DF(上升沿微分)指令的工作方式相同。 ST↓、AN↓和OR↓指令与ST、AN和OR指令后接一条DF/(下降沿微分)指令的工作方式相同。

OT↑ OT↓概述

上升沿输出 下降沿输出

检测到上升沿和检测到下降沿后输出。 检测到上升沿和检测到下降沿后输出。 处理的结果只在一个扫描周期内被输出到脉冲继电器。 处理的结果只在一个扫描周期内被输出到脉冲继电器。

程序示例布尔形式 梯形图程序 地址 指令

0 1 3 4 上升沿输出

ST OT↑ ST OT ↓

X P X P

0 0 1 1

下降沿输出

操作数继电器 说明 定时器/计数器接点

索引修正值 X Y N/A N/A R N/A N/A L N/A N/A P A A E N/A N/A T N/A N/A C N/A N/A A AA: 可以使用 N/A:不

可以使用

OT↑ OT↓

N/A N/A

示例说明当输入信号X0由OFF变为ON时，脉冲继电器P0产生一个扫描周期的输出。

一个扫描周期 当输入信号X0由OFF变为ON时，脉冲继电器P0产生一个扫描周期的输出。

一个扫描周期

描述OT↑指令 只有当前面的运算处理结果由OFF变为ON时，脉冲继电器才会在一个扫描周期内输出。且脉冲输出 仅保持一个扫描周期的宽度。 OT↓指令 只有当前面的运算处理结果由ON变为OFF时，脉冲继电器才会在一个扫描周期内输出。且脉冲输出 仅保持一个扫描周期的宽度。

编程时注意事项当脉冲继电器(P)(仅在执行OT↑或OT↓指令时产生一个扫描周期ON)用于逻辑运算的基本指令 (ST、AN及OR)时，其操作相当于在通常的触点之后加入DF微分指令。 使用OT↑指令和脉冲继电器(P)的示例。

使用DF指令的示例。

两示例的执行结果表示如下。

一个扫描周期

一个扫描周期

ALT概述

翻转输出

每次检测到信号上升沿时，将输出状态反转。 每次检测到信号上升沿时，将输出状态反转。

程序示例布尔形式 梯形图程序 地址 指令

0 1

ST ALT

X Y

0 10

翻转输出

操作数继电器 说明 …… 此处隐藏：3005字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……