汽车起重机液压系统

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9.3

汽车起重机液压系统

汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上 的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、 变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作 的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的 液压系统，一般要求输出力大、动作要平稳、 耐冲击、操作要灵活、方便、可靠、安全。

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图 9.4 是 Q2-8 型汽车起重机外 形图

起 升 回 路

大臂变幅 支腿液压缸 回转

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缸9锁紧后桥板簧，同时 缸8放下后支腿到所需位 置，再由缸10放下前支腿。 起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载

(1)支腿回路 支腿回路 双向液 压锁防 止 “软腿 现象”

作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。 支腿液压缸

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采用柱塞马达带动重物升 用液控单向顺序阀19 19来限 降，用液控单向顺序阀19来限 制重物超速下降。缸20是制动 制重物超速下降。 20是制动 单向节流阀21 21是保证液压 缸，单向节流阀21是保证液压 油先进入马达， 油先进入马达，使马达产生一 定的转矩，再解除制动。 定的转矩，再解除制动。

(2)起升回路 (2)起升回路

起 升 回 路

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重物下降时，手动换向 阀18切换至右位工作， 液压马达反转，回油经 阀19的液控顺序阀，阀 18右位回油箱。

(2)起升回路 (2)起升回路

起 升 回 路

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当停止作业时，阀18处于 中位，泵卸荷。制动缸20 上的制动瓦在弹簧作用下 使液压马达制动。

(2)起升回路 (2)起升回路

起 升 回 路

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(3)大臂伸缩回路

大臂伸缩采用单级长液压缸 驱动。大臂缩回时液压力与负载 力方向一致，为防止吊臂在重力 作用下自行收缩，在收缩缸的下 腔回油腔安置了平衡阀14。

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(3)变幅回路 变幅回路

大臂变幅

大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两 个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求 以及油路与大臂伸缩油路相同。

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(4)回转油路 回转油路

回转 回转机构要求大臂能在任意方位 起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。

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该液压系统的特点是： ①因重物在下降 时以及大臂收缩和 变幅时，负载与液 压力方向相同，执 行元件会失控，为 此，在其回油路上 必须设置平衡阀。 ②采用手动弹簧复位的多路换向阀来 控制各动作。换向阀常用M型中位机能。 当换向阀处于中位时，各执行元件的进油 路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷， 减少了功率损失。