对弧长的曲线积分
10.1 对弧长的曲线积分
10.1.1 对弧长的曲线积分的概念
求一个不均匀物体的质量,如果物体为一根直线段,也就是质量分布在一根直线段AB上,由定积分的概念可知,只要计算一个定积分就行了。那如果质量分布在一条可求长的曲线上呢?现在要计算这物体的质量。
曲线型物体的质量 假定物体所处的位置在xOy平面内的一段曲线弧L上,它的线密度为
f x,y ,由于物体上各点处的线密度为变量,我们利用下面四个步骤,求物体质量:
(1)分割:在L上任意插入一点列M1,M2, ,Mn 1把L分成n个小段,设第i个小段的长度为 si。
(2)近似:在第i个小段上任意取定的一点 i, i (i 1,2, ,n),作乘积f i, i si。在线密度连续的前提下,只要这一小段很短,就可以用这一小段上任一点处的密度代替这小段上的线密度,这一段的质量mi f i, i si。 (3)求和:求和
f , s
i
i
i 1
n
i
。当分点越多, si越小,和越接近物体的质量
n
n
m
m f , s
i
i
i
i 1
i 1
i
(4)求极限:记 max si ,当 0时,这和的极限总存在,从而得到
1 i n
m lim
0
f , s
i
i
i 1
n
i
这种和的极限在研究其他问题是也会遇到,现在给出下面定义: 10.1.2. 对弧长的曲线积分
定义 设L为xOy平面内的一条光滑曲线弧,函数f x,y 在L上有界。在L上任意插入一点列M1,M2, ,Mn 1把L分成n个小段。设第i个小段的长度为 si。又 i, i 为第i个小段上任意取定的一点,作乘积f i, i si(i 1,2, ,n),并作和
f , s
i
i
i 1
n
i
,如
果当各小弧段的长度的最大值 0时,这和的极限总存在,则称此极限为函数f x,y 在曲线弧L上对弧长的曲线积分或第一类曲线积分,记作
f x,y ds,即
L
f , s f x,y ds lim
L
0
i
i
i 1
n
i
其中f x,y 叫做被积函数,L叫做积分弧段,ds为弧长的微分。 注:(1)当f x,y 在光滑曲线弧L上连续时,对弧长的曲线积分后我们总假定f x,y 在L上连续。
(2)如果L是分段光滑的,我们规定函数在L上的曲线积分等于在光滑的各段上的曲线积
分之和。
(3)如果L是闭曲线,那么f x,y 在闭曲线L上对弧长的曲线积分记为由对弧长的曲线积分的定义可知,它有以下性质 性质1 设 , 为常数,则
f x,y ds是存在的。以
L
f x,y ds。
L
[ f x,y g x,y ]ds f x,y ds g x,y ds
L
L
L
性质2 若L可分成两段光滑曲线弧L1和L2,则
f x,y ds f x,y ds f x,y ds
L
L1
L2
性质3 设在L上f x,y g x,y ,则 特别地,有
f x,y ds g x,y ds
L
L
f x,y ds f x,y
L
L
2 对弧长的曲线积分的计算
定理 设f x,y 在曲线弧L上有定义且连续,L的参数方程为
x t ( t ),
y t
t 在上具有一阶连续导数,且 t t 0,其中 t 、则曲线积分
2
2
f x,y ds存
L
在,且
L
f x,y ds f[ t , t ] t]2 [ t]2dt ( )
在使用上述定理求弧长的曲线积分时,须注意以下问题: (1)计算弧长的曲线积分
f x,y ds时,只要把x、y、ds依次换为 t 、 t 、
L
t]2 [ t]2dt,然后从 到 积分就行了,但必须注意,定积分的下限 一定要
小于上限 。
(2) 如果曲线L由方程y x (x0 x X)给出,那么可以把这种情形看作是特殊的 参数方程 x t,y t (x0 t X)的情形,从而得出
f x,y ds
L
X
x0
f[x, x ] [ x]2dx (x0 X)
2
即 x保持不变,把y、ds依次换 x 、 [ x]dx。
(3) 如果曲线L由方程x y (y0 y Y)给出,则有
f x,y ds
L
Y
y0
f[ y ,y] [ y]2dy (y0 Y)
2
即把x换为 y 、y保持不变、ds换为 [ y]dy。
(4) 公式可推广到空间曲线L由参数方程
x t ,y t ,z w t
给出的情形,有
L
f x,y,z ds f[ t , t ,w t ] t]2 [ t]2 [w t]2dt ( )
.3 应用举例
计算弧长的曲线积分 (1)求弧微分:ds
f x,y ds,实质是把L的方程代入被积表达式f x,y 转化为
L
定积分,其过程可分为以下三个步骤:
(dx)2 (dy)2;
(2)代入:将L的方程代入被积式; (3)定限:定限原则-----上限大于下限. 【例 1 】 计算 解:ds
L
xds,其中L为曲线y x2上由(0,0)到(1,1)的一段弧(图 ).
(dx)2 (dy)2 (dx)2 (2xdx)2 4x2dx
1
xds x 4x2dx
1122
∴ 原式 x 4xdx (1 4x)2d(1 4x)
080
1
2
【例 2 】 计算(图 ). 解
(x y)ds,其中
LOA
L为联结三点O(0,0),A(1,0),B 1,1 的直线段
(x y)ds= x y ds L
AB
(x y)ds+(x y)ds
BO
在直线段OA上,ds dx ,(x y)ds xdx,
1
x yds xdx OA 0
1
2
在直线段AB上,ds dy ,(x y)ds (1 y)dy,
3
x yds (1 y)dy AB 0
1
2
在直线段BO上,ds 所以
2dx ,(x y)ds 2x2dx, BO
x y ds 02x
1
2dx 2
(x y)ds 2
L
2
x2 y2.
【例 3 】求曲线L:x2 y2 ax的质量,其线密度 (x,y) 解 由对弧长的曲线积分的含义可知: m
L
(x,y)ds
L
x2 y2ds
把L的方程化为极坐标方程.将
x cos
代入x2 y2 ax得 acos ,
y sin
2
≤ ≤
,则 2
2
ds [ ( )]2d ad
222
x yds ad acos d
∴ m
22acos d 2a 2 2
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