安川驱动器报警

安川

A10应该是过流故障，基本上故障应该出在驱动部分，可以检查模块，光藕，以及供电电容，另外，油污也有可能造成过流

电流传感器也会坏的，我手里就有一台SGDA的报过流，我也仔细检查了上述部分，没有问题，昨天我仔细打开电流传感器，发现如果有过流情况，会发生电流过大烧坏传感器电路板的情况，因为传感器内部是用瓷片做板基，电阻都是印刷的，有可能发热导致磁片碎裂，我的这个传感器是SX-10D型号，你可以参考一下，另外，焊功不好不要轻易尝试，容易搞坏电路板，可以通过比较两个电流传感器的脚位的阻值来判断是否两个传感器存在差别，如果相差数值较大，基本可以认定其中一个有问题，另外，相关电阻也要仔细测量，我也算不上老师，大家多交流，我现在已经订购了这种传感器，等安装测试后在给你回复吧
a40是过电压（主电路直流电压），首先检查电压是否正常即输入的三相200V，如果电机大的话，还有要看电机的制动电阻有没有问题。




A.02 参数破坏伺服单元EEPROM 数据异常
A.03 主电路检测部分异常 电源电路的各种检测数据异常
(SERVOPACK( 伺服单元)
为6.0kW 以上时不检测)
A.04 参数设定异常 用户参数的值超出设定范围
A.05 配套错误 伺服电机与伺服单元的容量不配套
A.09 分频设定异常 分频设定（Pn212）的设定值为不能被设定 的值（刻度之间）或是超过连接编码器分辨率能力
线性发动机连接时，从线性发动机的最大速 度得到最大分频比以上的设定Pn281
A.0A 编码器种类不合 Σ-II 伺服范围外安装了系列编码器
A.10 过电流或散热片过热 IGBT 通入过电流 或者伺服单元的散热片过热
A.30 再生异常 再生电阻断线 再生晶体管故障
A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量
A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定 不符
A.40 过电压 主电路DC 电压异常高
A.41 电压不足 主电路DC 电压下降
A.51 超速 伺服电机的转数异常高
A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十 秒的运行
A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的扭矩进行了连续运行
A.73 DB 过载 ( 伺服单元为30W ～ 1.0kW 时检测) 由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过 了DB 电阻的容量
A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF
A.7A 散热片过热 ( 伺服
单元为30W ～ 1.0kW 时 检测) 伺服单元的散热片过热
A.81 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常
A.83 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降
A.84 编码器数据警报编码器的内部数

安川

据异常
A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转
A.86 编码器过热编码器的内部温度过高
A.b1 速度指令A/D 异常速度指令输入的A/D 转换器异常
A.b2 扭矩指令A/D 异常扭矩指令输入的A/D 转换器异常
A.b3 检测电流异常?1 电流检测部异常或是电机动力线断线
A.bF 系统警报伺服单元发生系统错误

A.C1 防止失控 检测伺服电机发生失控
A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常 绝对值编码器的多旋转量清除或者设定不正确
A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信
A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏
A.Cb 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误
http://www.77cn.com.cn 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的多匝限位值不一致
A.d0 位置偏移过大 偏移脉冲超过了用户参数(
Pn505) 的设定值
A.F1 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接
A.F6
电机线断线 伺服单元不论是否接收到伺服ON 指令，伺服 电机都不通电
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP02A-2)与伺服
单元间的通信(CPU 异常等)