山洋伺服软件运用说明

SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.

接线图 (1)

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山洋R系列伺服马达同松下FPX-C30T PLC接线图

接线图 (2)绝对式的编码器接线图

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接线图 (3)

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接线图 (4)CN1:接口连接器 CN1:接口连接器

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参数设定连接到计算机) 通讯电缆线 (连接到计算机)

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型号:AL-00490833-01型号:AL-00490833-01-F

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参数设定软件

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设置山洋伺服马达参数的一般步骤一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。 二.选择伺服马达型号。 选择正确的伺服马达型号，如果型号不正确可能伺服马达不能 正常地运行。 三.设置系统参数。 选择伺服马达的供电电压，电机编码器类型，控制模式，再生 电阻等系统参数。 四.设置通常参数。 设定位置环增益，速度环增益，负载惯量，电子齿轮比，通常 输入、输出信号等参数。SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.

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一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。

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一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。

1.选择通讯用的COM端口。

2.设定通讯波特率：38400。

3.点击OK。

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一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。

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一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。

5.显示“Connected” 。

4.点击“Check” 。

6.点击“Exit” 。

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二.选择伺服马达型号。

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二.选择伺服马达型号。2.把选择好的型号保存到伺服驱动器里面。

1. 点击该处。

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三.设置系统参数。1.选择伺服马达主电源电压。 page 00:00:表示三相200V电压，01:表示单相200V电压。 2.选择编码器类型。 page 01:00表示增量式的编码器，01表示绝对式的编码器。 3.选择控制方式。一般选择：02。 page 08:00:转矩控制模式，03:速度控制-转矩控制切换 01:速度控制模式，04:位置控制-转矩控制切换 02:位置控制模式，05:位置控制-速度控制切换 4.再生电阻选择。一般选择：00。 page 0b:00:没有连接再生电阻，01:使用内置再生电阻， 02:使用外部再生电阻。

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三.一般系统参数设置(图例)。