FANUC 0i MATE-TB数控系统的编程与操作

数控车床编程与操作

第四章 日本发那科数控系统编程与操作

本章主要讲解FANUC 0i MATE-TB数控系统的编程与操作。本章共分五节，第一节讲解常用编程指令；第二节讲解FANUC系统多重复合循环；第三节讲解宏指令及应用，第四节典型综合零件的编程示例，第五节介绍FANUC 0i MATE-TB系统的功能与操作。

第一节 指令详解

一、FANUC系统准备功能表

表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表

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二、FANUC 0i MATE-TB编程规则

1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。即X100须记作X100.0。否则系统认为所坐标字数值为100×0.001mm＝0.1mm。

2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对方式与增量混合编程。注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。

3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。

4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结束须加M30或M02指令。

5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。 三、常用准备功能代码详解

1．直线插补（G01）

格式：G01 X（U） Z（W） F

说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍 G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。

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⑴ 圆角自动过渡：

——格式：G01 X R F

G01

——说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。

——程序示例： O4001 N10 T0101

N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. R-5. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100. N80 M30

⑵ 直角自动过渡：

——程式：G01 X C F

G01

——说明：倒直角用指令C，其符号设置规则同倒圆角。 ——程序示例： O4002

图4-1-1 圆角自动过渡过

N10 T0101

N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. C-2. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1 X30.5

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图4-1-2 直角自动过渡

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N70 G28 X120. Z100. N80 M30

提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。另外，某些FANUC系统倒直角采用I和K指令来表示C值。

2．暂停（G04）

——格式：G04 X（U） 或G04 P

——说明：指令中出现X、U或P均指延时，X和U用法相同，在其后跟延时时间，单位是秒，其后需加小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。如需延时2秒，该指令可表述为：G04 X2.0或G04 U2.0或G04 P2000。

3．返回参考位置（G28）

——格式：G28 X（U） Z（W）

——说明：G28指令意义类似于西门子G74指定。它的作用效果是各轴以快速移动速度通过中间点回参考点。它与G74指令不同的是G28指令中的坐标字有效，此位置作为中间点。指定语句G28 U0 W0即直接回参考点（中间点为程序执行前坐标。

4．等螺距螺纹加工（G32）

——格式：G32 X（U） Z（W） F

——说明：G32指定为单刀切削螺纹指令，其中IP（即指X、Z坐标）指螺纹终点坐标。F指螺距，对端面螺纹，螺距采用半径值。

提示：G32指令也可用于加工连续螺纹切削。参见第三章西门子系统图3-1-3。

5．变螺距螺纹加工（G34）

——格式：G34 X（U） Z（W） F K

——说明：G34螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。所谓变螺距螺纹指的是以螺纹切入开始指定基准螺距值F，然后每隔一个螺距产生一

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个螺距差值（增值或减值）。

6．坐标系设定或主轴最大速度设定（G50）

——说明：G50指定用于在程序中设定编程坐标系原点的位置，即预置寄存指令。大多数系统使用G92指令作为预置寄存指令（参见第一章P24页G92指令说明，注意本系统G92指令有其它定义）。G50指令格式和使用方法与G92同。

G50也可用在恒线速度加工限制主轴最高转速。指令格式为“G50 。

7．单一固定形状循环加工圆柱及圆锥面（G90） ⑴ 车削圆柱面

——格式：G90 X（U） Z（W） F

——说明：本指令的意义是在刀具起点与指定的终点间形成一个封闭的矩形。刀具从起点按先X方向起刀走一个矩形循环。其中第一步和最后一步为G00动作方式，中间两步为G01动作方式，指令中的F字只对中间两步作用。如图4-1-3所示，按刀具走刀方向，第一刀为G00方式动作；第二刀切削工件外圆；第三刀切削工件端面；第四刀G00方式快速退刀回起点。

——程序示例（用G90方式将图4-1-4工件完全加工成型）： O4003 N10 T0101

N20 G0 X31. Z1. S800 M03 ；快速走刀至循环起点。 N30 G90 X26. Z-24.9 F0.3 ；X方向切深单边量2mm，

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端面留余量 0.1mm精加工。

N40 X22.

；G90模态，X向切深至22mm。 ；X向单边余量

N50 X20.5 0.25mm精加工。

N70 X20. Z-25. F0.2 S1200 ；精车 N80 G28 X100. Z100. N90 M30

提示：因G90动作的第一刀为快速走刀，因注意起点的位置以确认安全。

⑵ 车削圆锥面

——格式：G90 X（U） Z（W） R F ——说明：R字代表被加工锥面的大小端直径差的1/2，即表示单边量锥度差值。对外径车削，锥度左大右小R值为负，反之为正。对内孔车削，锥度左小右大R值为正，反之为负。U、W、R关系参见图4-1-5。

图4-1-6 G90外锥度加工示例 ——编程示例： O4004 N10 T0101

N20 G0 X32.Z0.5 S500 M3 ；刀具定位 N30 G90 X26. Z-25. R-2.5 F0.15 ；粗加工 N40 X22.

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N50 X20.5 ；留精加工余量双边0.5mm。 N60 G0 Z0 S800 M3

N70 G90 X20. Z-25. R-2.5 F0.1 N80 G28 X100. Z100. N90 M5 N100 M2

提示：锥面精加工时，注意刀具起始位置的Z轴坐标应与实际锥度的起点Z坐标一致，否则加工出的锥度不正确；若刀具起始位置的Z轴坐标取值与实际锥度的起点Z坐标不一致，则应算出锥面轮廓延长线上对应所取Z坐标处与锥面终点处的实际直径差。

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图中：（R）——快速进刀，（F）——按程序中F指令速度切削，后面各图中符号含义相同。

图4-1-5 G90指令代码与加工形状之间的关系

8．单一固定角度循环加工圆柱及圆锥螺纹（G92） ⑴ 圆柱螺纹加工

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——格式：G92 X（U） Z（W） F

——说明：本指令实质为单一循环加工螺纹，加工过程中，刀具先沿X轴进刀至X（U）坐标；第二步沿Z轴切削螺纹，当到达某一位置时，接收到从机床来的信号，起动螺纹倒角（螺纹倒角参见第二章图2-1-8），

到达Z（W）坐标；第三步刀具沿X轴退刀至X初始坐标；第四步沿Z轴退刀至Z初始坐标，加工结束。

——注：螺纹倒角距离在0.1L至12.7L之间指定 …… 此处隐藏：5016字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……