北京发那科 PMC 补充讲义zhao(2)
z 编程器有效(PMC-SB7:K900.1, PMC-SA1:K17.1) “YES”z 隐藏PMC程序(PMC-SB7:K900.0, PMC-SA1:K17.0) “NO”
警告
如果机床正在操作时,梯形图停止,则机床将有可能运行不正常。在停止梯形图之前,请确定机床附近没有人且刀具与工件、机床之间没有干涉。对机床的错误操作将带来突发的危险或给用户带来严重的伤害。同时刀具、工件,机床也有可能损坏。
6梯形图监控(PMC-SB7) B-61863C-2
6. 梯形图监控(PMC-SB7)
按下软键[PMCLAD]显示动态的梯形图。在此画面,可以监控梯形图的工作。
在梯形图编辑画面下可以改变梯形图,添加继电器和功能指令,以及改变梯形图的控制条件。
梯形图监控/编辑功能包括下列画面。 a) 梯形图监控画面
显示梯形图以及继电器当前状态和其他。 b) 集中监控画面
只显示所选择梯形图以及继电器当前状态和其他。 c) 梯形图编辑画面
通过改变网格来编辑梯形图。 d) 网格编辑画面
在梯形图中编辑网格的结构。 e) PMC功能指令数据表浏览画面
查阅功能指令的数据表中的内容。 f) PMC功能指令数据表编辑画面
编辑功能指令的数据表中的内容。 g) 程序列表浏览画面
选择要在梯形图监控画面显示的子程序。 h) 程序列表编辑画面
通过子程序编辑梯形图。也要选择在梯形图编辑画面显示的子程序。 注
可以通过在PMC主菜单中设定KEEP继电器K900.0为1来隐藏[PMCLAD]软键。
B-61863C-2 6 梯形图监控(PMC-SB7)
这些画面通过下列步骤操作
图.6 画面之间的联系
注
1.当软键[PMCLAD]被按下以后,上次显示的梯形图监控画面、集中监控画面、程序列表浏览画面其中之一将会显示出来。在CNC上电后第一次按下软键[PMCLAD]以后,程序列表浏览画面将会显示。通过I/O。
功能改变梯形图,当软键[PMCLAD]被按下后,则程序列表浏览画面也会显示。详情查看“程序列表浏览画面”。
2.仅仅当编程功能有效时,软键[EDIT]才会在梯形图监控画面出现。为使编程功能有效,在SETTINGS的GENERAL画面设定“PROGRAMMER ENABLE”为“YES”或设定KEEP继电器K900.1为1。另外也可设定“EDIT ENABLE”为“YES”或K901.6为1。为使用梯形图编辑功能,应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”以使在线监控功能无效。
6梯形图监控(PMC-SB7) B-61863C-2
6.1梯形图监控画面
梯形图监控画面显示触点和线圈的ON/OFF状态,以及功能指令的参数所定义的地址的内容。
通过在PMC主菜单按下软键[PMCLAD]调用梯形图画面。你可以在这个画面进行下列的操作,包括“强制I/O功能(强制方式)”,通过这个功能可以将继电器和功能指令的地址参数强制为新的状态和数值。 l 切换显示不同的子程序 [LIST]
l 查找地址或其他内容 [SEARCH MENU] l 显示功能指令的数据表 [DATA TABLE] l 到梯形图编辑画面 [EDIT] l 调用集中监控画面 [SWITCH]
l 强制I/O功能(强制方式) “数值”+ INPUT 键
B-61863C-2 6 梯形图监控(PMC-SB7)
6.1.1画面结构
(a)画面结构
1 梯形图的标题信息(备注)、当前的子程序、画面中梯形图的当前位置信息,都可以显示在梯形图的上方。
选择了要显示的子程序后,查找功能的范围如“LOCAL”和“GLOBAL”标记在最上面部分的右面。例如“LOCAL”,查找功能的范围被定义在当前的子程序中。另外对于“GLOBAL”,查找功能的范围是整个梯形图,并根据查找的结果自动切换当前的子程序。
2 当光标显示时,光标下的下面地址的信息出现在画面底部的附近的附加信息栏。 l 带有光标的网格的网格号
l 地址和它的符号以及注释信息 l 当前值
3 在信息栏,错误信息和查询信息将根据实际情况被显示出来。
4 在梯形图显示区,继电器将按照下列其中一种形式显示出来:9/8、9/9、8/6、9/6、8/5、和9/5 (一行中继电器的个数/一列中继电器的个数)。详情查看“Setting the screen”。
5 在画面的右手边显示了一个计量器,这个计量器表示了当前显示的部分在整个梯形图中的位置。
6梯形图监控(PMC-SB7) B-61863C-2
(b)梯形图
1 当一个网格程序的宽度大于画面的宽度可通过“连续的网格”使用连续的标记(“>A1>”)来显示出来。相同的标记表示它们是连在一起的。
(C)监控
1 根据信号的状态触点和线圈用不同的颜色来显示。电流的状态不能显示。
2 在错误的设定中功能指令参数地址的内容不能显示。通过扩展功能指令格式,可以看到参数
的内容。详情查看“Setting Screen”。
(d)显示符号和注释
1 各触点和线圈的地址在其上方显示。对于一个有符号表示的地址号,可以指定符号取代地址的
显示。也可以定义符号用彩色来显示。详情查看“Setting Screen”。
2 当一个注释设定给一个触点的地址,它在触点的下方显示。你可以定义注释的显示格式。你也
可以定义注释用彩色来显示,详情查看“Setting Screen”。
3当一个注释设定给一个线圈的地址,它以包围形式显示在画面右边的空白区。可以定义这个区
用继电器取代注释的显示(增加一行中显示继电器的数目)。也可以定义注释用彩色来显示,详情查看“Setting Screen”。
B-61863C-2 6 梯形图监控(PMC-SB7)
6.1.2操作
(a)软键操作
1 [LIST]转换到程序列表浏览画面
转换到程序列表浏览画面选择要在梯形图监 …… 此处隐藏:1859字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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