ACS 1000系统说明(中文说明)(2)
时,从直流母排上吸取的电流迅速增加,在很短的时间内(几微妙),电抗器产生一 个反电势阻止电流的增大,从而有效地限制了di/dt。
与每个电抗器相关的二极管、电阻和电容器组将电抗器在上述过程中储存的能量释 放掉,并且,当逆变器中IGCT在关断时,防止过高的电压加到IGCT上。
ACS 1000系统说明(中文说明)
IGCT 逆变器
IGCT 逆变器是ACS1000变频器的心脏。它以脉宽调制的方式来控制输出频率和输出 电压的幅值; 由于DTC技术在控制上的应用,不需特殊的脉宽调制器。在逆变器中
有三个电位:(1)直流母排的正电位,(2)中性点N,(3)直流母排负电位。在逆变器 工作的某一时间, 每一桥臂上中间的两个 IGCT 会产生中性点钳位作用。 因此, ACS1000 采用的是三相、三电位、中性点钳位的逆变器电路结构。这种三电位结构 产生很好的输出波形,其谐波成分小,使正弦波滤波器的尺寸较小,使空间和重量 更好地优化。
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正弦波滤波器
逆变器的输出直接接到一组低通LC滤波器上,该滤波器对逆变器的输出进行滤波并
消除高频电压成分。这样大大地减少了加到电动机的电压的谐波含量,允许使用标 准的电动机。所有dv/dt的影响也大大地削弱, 因此电动机出线端的电压振荡问题
也消除了。
LC 滤波器中的电容器以Y型结构连接,公共点接地,这样可以有效地使逆变器正常
工作时产生的共模电压与电动机隔离。通过这种设计方法,通常由于共模电压的快 速变化而引起的高频轴电流问题不再存在。
LC滤波器在设计时针对逆变器的开关频率为了获得良好的滤波效果,通常采用较低 的谐振频率。但是,若要过滤那些接近逆变器所产生的基波频率的低频波形,会使 滤波器产生不能接受的谐振电流。由于这种原因,ACS 1000在对电动机进行控制的 同时,主动地监测并控制滤波器吸取的电流。采用这种与LC滤波器相结合的独特的
双用途控制技术,使ACS1000能够产生优越的输出波形。
2.4.2
控制硬件
辅助设备
ACS 1000 有一套常规的辅助设备: 一个三相辅助电源:400Vac,50 或 60Hz;或 480Vac,60Hz或者575Vac,60Hz。辅助电源用于风机(空冷型)、水泵(水冷型)、加
热器和辅助变压器。辅助变压器的输出给变频器内继电器和控制单元提供所需的24Vac和32Vac电源,带过载保护功能的电机起动器用于控制和保护风机与水泵。 电源
电子电源产生27Vdc和20Vdc电压给变频器中各种不同类型的电子控制板供电。作为
可选项, 有一个24Vdc到115Vac的转换器用于采用115Vac控制逻辑的场合。两个门
极控制单元各带7路绝缘输出, 给14个IGCT门极单元供电。两个可充电的12 Vdc电
池串联构成 24Vdc,在供电中断时一定的时间内向控制电路供电。这些电池也受到 监测以确保正常输出。假如电池或者其充电器未能充电到最低的限值,将会有报警 显示。
电子控制装置
ACS 1000系统说明(中文说明)
ACS1000的数字智能化控制主要由两块电子线路板来完成,它们是:AMC3板(电机应
用控制器)和接口板。AMC3 负责处理特殊的应用逻辑、执行电机模型的所有计算、 处理所有与DTC算法相关的所有主要控制环。除此之外, AMC3还控制与下列设备进
行通讯的接口:
● CDP312控制面板 ● 接口板
● 主要的I/O板 ● 数字编码器(可选) ● 局部总线接口(可选) ● 服务工具(可选)
ACS 1000系统说明(中文说明)
接口板用于产生所有IGCT门极触发信号并负责收集和集中传动控制和保护所需的电
压和电流反馈信号。除此之外,接口板还监测电池的特性和控制主断路器及急停功 能。它包括对AMC3和ADCVI(模拟/数字转换器,电压/电流转换器)的通讯接口。 当作为可选项的制动斩波器被选用后,接口板也承担与斩波器的接口通讯。
无论是AMC3板还是接口板都扩展使用DSP板(数字信号处理器)和ASIC板(特殊应用集
成电路)以满足快速、可靠的控制技术的工艺要求。 采用光纤通讯连接以确保高水 平的噪声抑制。
ACS1000采用的操作面板CDP312与ACS600系列的相同,具有对变频器的控制、监视
和参数调整的功能。同时还具有故障事件记录以及不同传动装置之间参数设定值的 装载和下载功能。
一块特殊的线路板用来连接并转换变频器反馈和保护所要求的高电压和大电流。这块板位于功率柜内。上述高电压和大电流经转换后变成隔离的低压信号,传送回接口板进行收集和进一步处理。
I/O板
所有变频器都有两块I/O板。根据对可选接口的要求,最多可再增加两块I/O板。标
准I/O板提供的接口用于:
● 风机/水泵电动机的控制和保护 ● 安全接地开关联锁 ● 主断路器控制与联锁 ● 电动机加热器控制 ● 变压器保护联锁
● 冷却阀门控制(仅适用于水冷型变频器) ● 冷却水状态监视(仅适用于水冷型变频器) ● 电动机温度监视 ● 变频器状态显示
● 起动/停止、正向/反向等硬线控制(假如不是通过总线控制)
可选I/O板可用作提供扩展的变压器保护、电动机保护、冷却保护、直接挂网同步 逻辑以及其它用户所需的要求。
除了硬接线I/O板外,ACS1000还提供各种各样的通讯总线供选择:
● ABB Advant Fieldbus 100 ● ABB Procontic CS31
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● Siemens Profibus DP and FMS ● Modicon Modbus and Modbus+ ● Phonix Interbus-S ● Allen Bradley DeviceNet
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2.4.3 参数和应用宏
对ACS1000的是通过修改参数实现的。参数被安排在相关的参数组内,例如:起动/
停止逻辑参数在一组,给定选择参数在另一组,恒定速度参数又在另外一组。相关 联的参数组总数超过20组。用户首先调出需要更改参数的相关参数组,然后选出指
定要调整的参数。参数值的输入和显示既可采用工程单位 (伏、安、转/分等)的形 式,也可用百分数的形式。因此,用户总可以直接感觉到所进行的调整。
ACS1000适用于许多不同的应用场合。为了加快设置的速度,ACS1000包含许多预编
制的应用宏。用户可以选择最能满足手头上应用要求的宏,所选用的宏将会自动地 对输入、输出和信号处理参数的设定进行组合处理。如果最终的选择和设定不能完 全满足应用的要求,用户可以通过手动的方式对个别的参数进行修改以完善设置。
参数和宏的设定既可以通过 CDP312扩展面板来实现, 也可以在标准的PC机上运行
“Drives Window”软件来实现。 通过PC机还可以下载和上装整套传动参数组,因
而可以在多传动应用场合中更加方便快捷地进行备份和设置。 2.4.4 特殊功能
电动机 ID识别运行
作为常规调试的一部分,电动机要进行ID识别运行。将电动机铭牌上的电动机基本
数据输入到变频器之后,以手动方式启动电动机ID识别运行。ID运行一旦开始,整
个识别运行将全自动进行。在ID运行期间,变频器通过监测电动机对所施加的电源
的响应建立精确的电动机模型,DTC控制器就是利用在个模型精确地扩展变频器和电动机的运行。 整个ID识别运行大约需要2分钟。 电动机可以在带负载的情况下作
ID识别运行;但为了取得最佳的效果,须将负载脱离。
掉电保护控制
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