一种基于各向异性扩散的图像处理方法
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第 j卷 .第璺 8期20年 8 08月
计算机技术与发展C OM P UTER TECI j AND - O【o(Y r DEVEL r OP ̄f ENT
V0 . 8 No. 1j 8 Au g. 2 0 08
一
种基于各向异性扩散的图像处理方法汪继文,胜华,玉峰,剑锋林沈邱(安徽大学计算机科学与技术学院,安徽合肥 2 0 3 ) 30 9
摘
要:图像修复的方法有很多种,目前最常用的有基于偏微分方程 (D和基于纹理合成的修复方法。在图像的修复和 P E)
去噪上,微分方程都有很好的应用,对于含有噪声的破损图像的修复,统的方法是先去除噪声再进行修复。在偏但传
BC S B模型的基础上加以改进,出了一种新的修复方法,现有的图像修复和图像去噪两种技术的优势,图像破损提结合对区域修复的同时进行整幅图像的去噪,复和去噪的过程都是各项异性扩散的过程,修能很好地保留图像的边缘信息。通过数值实验也表明该方法的有效性。 关键词:图像处理;图像修复;图像去噪;向异性扩散各中图分类号: P 9 . 1 T 3 14 文献标识码: A文章编号:6 3 2 X 2 0 )8 0 8 3 1 7—6 9 (0 8 0—0 9—0
An App o c o m a eRe t r to s d o r a h f r I g so a in Ba e n Anio r p c Dif so s to i fu i nW ANG i n, I S e g h a S J— we L N h n— u, HEN— n QI Ja—e g Yu f g, U in fn e( co l f o ue i c Sh o o mp tr e e& T cnlg, h i ie i, ee2 0 3,hn ) C c S n eho yAn u Un r t H fi 3 0 9 C ia o v sy
Abt c: h r aema yapoce rnaersoain temoto w o l sdaebsdo at iee tl qai s( D sr tT ee r n p rahsf , etrt,h scn n nyue r ae npri df rni ut n P E)O a oi g o l a f ae o rtxuesnhs to .T epri iee t qaik( D etr t
ei mehd h at df rni eut r P E)aevr lapi td i i g etrt n addn in . e y s l a f l a os r eywel p lae n maers ai n eos g Whn c o o iPDEsaeue t etr ma e h tc n ann iea dd ma e e in,h rdt n to st e v os,n h nt e ar I sd orsoei g t a o ti os a g drgo s teta ii a meh i ormo en ie a d te o rp i.n r s n ol d t i a e . r sn n efciea po c o ma erso ain. rmeh d i po e temo e fBS hsp p r p ee ta fe t p ra hf ri g etrto Ou t o m r v h d lo CB nd i pe n h e iigby v a m lme tt ed n sn o t es ohn u t nwhl n an ig t ei g . er uto u rc x ei nt l h w h tt em eh d i ef t e h mo tige a i i ip it h q o e n ma e Th e l fn me ia e p rme sas s o t a h to fe i . s l o s c vKe r s:ma e p o e sn i a e i p i t;ma e d n s; i to i i u in y wo d i g r c s ig; g n an i i g e ̄ i a s r p c df so m g n g n n o f
O引言 图像修复技术是指对图像的缺损部分利用周边的已知信息,照一定的规则进行填补,按使得修复后的图像接近或者达到原图像的视觉效果。图像破损有很多种形式,幅完整的图像可能由于磨损散布各类很多一微小的损坏,也可能由于保存不当使图像表层受到损
Mm d r~S a模型等。 rod hh 文中在 B C S B模型[的基础上结合图像去噪的 P 1]~
M模型[7 6,加以改进,提出了一种新的修复方法,即
通过修复区域内部和外部的滤波方程来实现去除噪声,并在去除噪声的同时修复图像中破损区域。
坏。在这种情况下,就要求根据不同的破损形式选用不同的修复方法。近些年来, D P E被广泛地应用于图
1
BC S B模型的介绍图像修复是一个十分复杂的过程,主要依赖专业人员的主观感觉,因此没有一种标准的方法,但一般来说有以下几点潜在的观点:
像处理和计算机视觉等许多方面,取得了很好的结并果。最早将 P E方法引入图像修复问题的是 D Br l o et mi a n等人n2,,l利用 P E进行图像修复的方法一 D般可分为两类:
() 1图像整体决定了如何修复缺损处; () 2通过延伸边缘的等高线进入修复区域,实现修复区域边缘的连续;
()赖图像的微观修复机制的仿真系统, 1依如 BC S B模型』和曲率驱动扩散 ( D )型 j J C D模。 ()分模型, T T t ai i )型一 2变如 V( oa V r t n模 l ao,收稿日期:o 7一l _2 2o】 7
() 3修复区域中不同的区域是由等高线划分的,各区域颜色和边缘外颜色一致; () 4添加细节部分和纹理。2 0 0 1年, etmi, Br l o a n Spr, aee和 B lse一起提出了著名的基于偏 ai C sls o l ae r lt微分方程的修复模型:S B模型。该模型模拟手工修 BC复过程,反复进行上述的( ) 3, 2和( )通过延伸等照度线
基金项目:安徽省自然科学基金项目(0 6 0 8 2 0 2 B)作者简介:汪继文(9 8一)男,授, 15,教博士生导师,研究方向为数值模拟方法、偏微分方程数值方法搜膻用。
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第 8期
汪继文等:种基于各向异性扩散的图像处理方法一
9 9
进入修复区域而实现修复。一
程进行平滑,现公式如下 i实 “= g I“ I i( v d∈, t> 0 “= I“ I i( V d ) ∈n ) (一 1一g (一, )“ ) () 5 () 6
般的修复过程采用了各向同性的扩散,略了忽
等照度线,使得边缘结构失真, B (模型采用了各而 S向异性的扩散,使得等照度线延长时保持了与边界的
交角,因此修复效果更接近人的视觉感受。以下用 W表示整个图像区域, 表示整个图像
是待修复的图像, U是用尺度 t平滑后的图像,函数g S 0是一个非递增函数, () g= g(“I且满足 I
)
区域的边界,表示待修复的区域,表示待修复区 n a域的边界,是 W上的已知区域, U表示被修复后的
g0 ( )=1当 S (, ( ) 0 U I i U ,一 3 0时 g S一;I d (/I vUI )= A u— U U, U/I UI只在与 U ( ) ,
图像,表示待修复的图像。 Br l o etmi a n等介绍的修复模型中使用了两个向量的内积,一个是待修复区域的法线方向,一个是等照度线方向,要求尽可能平滑地传播待修复区域边缘的已知信息。可通过解下面的 P E来缩小待修复区域: DU ( U上 U=△ ) ∈ n, t> 0 () 1
垂直的方向上进行扩散,而其他方向上不扩散。这样做的目的是保证图像在边缘两侧和边界上获得最小的平滑。( g I U I是用来进行边缘检测和控制扩散速度 )
的:如果 U在点的值上较小,那么就把它认为是内部点,扩散速度将加快;如果 U在点上的值较大, 那么就把它看作是边界点,扩散速度将变慢。
其中,是一个尺度空间参数, j表示等照度 t - 线方向, ( U表示法线方向。 △ )当这两个向量垂直正交时,味着这个像素点在边界上,意信息不能进行传播;当其中一个向量为 0时也无法进行传播。为了保证方向场演化的正确性,将修复过程与扩散过程交叉进行。在这里,采用了各向异性的扩散,确保了边缘的光滑和对噪声的鲁棒性。用的扩散方程为:使z= I I∈n () 2
3数值分析与实验在 2 6* 5 5 2 6的灰度图像上测试了前面提出的修
复模型,并得出了较好的修复效果。对应于灰度图“像“, )的点== iX ( Y上 /x和Y: Y i=j, ay“.
,
表示“,jt)同时, ( Y,, t n。= t图像“在空问尺
度t上得到的“是通过 E l方法计算得到的近似值, ue r如“~ ( nl“ )/ t£ u一 /x。+ n,‘
其中 是区域 n以e为半径的圆域扩展,是“上欧几 k里得曲率,是上的平滑函数, 同时满足:
在扩散条件的近似问题上,采用了中心差分技术,
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