重庆大学 机械原理各章填空题

一、选择题

1. 机构只有一个 。

2. 平面运动副所提供的约束数为 。

3. 用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。

4. 运动链成为机构的条件是：运动链相对于机架的自由度大于零，且原动件数 。

5. 当机构的原动件数小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。

6. 某平面机构共有5个低副，1个高副，机构的自由度为1，该机构具有 个活动构件。

7. 在机构中，某些不影响机构传递运动的重复部分所带入的约束为 。

8. 杆组是自由度等于 的运动链。

9. 某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是至少 。

10. 同一运动链构成的机构，当取不同构件为原动件时，机构的级别 。

参考答案 二、判断题

1. 具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。

2. 平面高副只约束两构件之间的一个相对转动自由度，保留两个相对移动自由度。

3. 一个平面低副引入两个约束，一个平面高副引入一个约束。

4. 机构中的虚约束都是在特定的几何条件下出现的。

5. 进行机构的高副低代是为了对含有高副的平面机构进行结构分析。

6. 在平面机构中，若引入一个高副，则增加两个自由度。

7. 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数大于或等于运动链的自由度数。

8. 任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

9. 所有自由度不等于1的机构，各构件之间都不可能具有确定的相对运动。

10.任何机构都是由机架和原动件再加自由度为零的基本杆组组成。

一、选择题

1. 某机构有六个构件，则该机构的全部瞬心数目为 。

2. 当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时，使机构成为双摇杆机构，应固定 。

3. 若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将 。

4. 曲柄摇杆机构的行程速度变化系数K 。

5. 平面连杆机构的行程速度变化系数K的可能取值范围是 。

6. 一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合成一机构，该机构的行程速度变化系数 。

7. 曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若已知摇杆的行程速度变化系数K?1.5，那么极位夹角? 等于 。

8. 在曲柄滑块机构中，若增大曲柄的长度，则滑块的行程 。

9. 曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则 。

10. 摆动导杆机构中，当导杆处于极限位置时，导杆 与曲柄垂直。

11. 对心式曲柄滑块机构的曲柄长度为a，连杆长度为b，则最小传动角?min等于 。

12. 当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角?min总是出现在 。

13. 曲柄滑块机构的死点只能发生在 。

14. 曲柄摇杆机构处于死点位置时， 等于零度。

15. 铰链四杆机构的死点位置发生在 共线位置。

参考答案二、判断题

1. 平面五杆机构共有十个瞬心。

2. 速度瞬心是构件上速度为零的点。

3. 铰链四杆机构中，若有曲柄，则曲柄一定是最短杆。

4. 平面机构中任一构件的瞬时运动均可视为绕其绝对速度瞬心转动，故构件上任一点的加速度等于绕该速度瞬心转动的法向和切向加速度矢量之和。

5. 速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。

6. 在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，且机架为最短杆，则该机构中必有两个曲柄。

7. 在铰链四杆机构中，若以最短杆为主动件，则该机构为曲柄摇杆机构。

8. 对心式曲柄滑块机构的行程速度变化系数K等于1。

9. 在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为主动件时，最小传动角?min出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。

10. 摆动导杆机构的极位夹角等于导杆的摆角。

11. 在曲柄滑块机构中，当以滑块为主动件时，机构一定会出现死点位置。

12. 任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的，因此应设法避免。

一、选择题

1. 与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是 。

2. 与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是 。

3. 盘形凸轮机构中，凸轮的轮廓曲线必须全部是外凸形状。

4. 当凸轮机构的从动件按等加速等减速规律运动时，在推程的开始和结束位置 。

5. 下述几种运动规律中， 既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高

速场合。

6. 若把从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的 倍。

7. 若把从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的 倍。

8. 凸轮转速的大小将会影响 。

9. 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 运动规律。

10. 尖顶从动件凸轮机构中，基圆的大小会影响 。

11. 若要减小凸轮机构推程压力角?，应增大凸轮基圆半径，则从动件上所受的有害分力将 。

12. 对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 措施来解决。

13. 当凸轮基圆半径相同时，从动件适当偏置，可以 凸轮机构的推程压力角。

14. 设计一移动从动件盘形凸轮，当凸轮转速?及从动件运动规律v?v(s)不变时，若?max由40?减小到20?，则凸轮尺寸会 。

15. 在设计移动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发现压力角超过许用值，且凸轮实际轮