X-Y工作台伺服控制系统设计 - 图文(8)

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图5.3 系统控制流程图

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结 论

本系统采用一级齿轮减速，带动丝杠传动，通过螺母的直线移动带动工作台运动。

根据脉冲当量、步矩角、丝杠导程来确定齿轮的传动比，根据负载转矩的大小来校核丝杠传动的强度。 单片机控制二维工作台是众多控制机械传动方法的一种，它利用PLC发出指令控制步进电机的转角和转速，进而控制X-Y工作台两方向的移动，实现画线，移动物体等功能

本文描述了一种利用PLC 作为控制核心，PLC生成的脉冲通过环形脉冲分配以及步进驱动器驱动步进电机，带动滚珠丝杠转动，从而控制工作台按照预定的线路移动。实验验证，本系统控制下的工作台能够控制X-Y工作台两方向的移动，实现画线，移动物体等功能。工作台的定位精度达到0.01mm,最大速度能达到1m/s。

本文成功地设计出以PLC 作为控制核心的数控工作台控制系统，并且在实验室里通过实验验证了其可行性和正确性，为许多老企业传统机床的数控改造提供了参考，同时，也可利用本系统开发出的有创新性和综合性的计算机运动控制的教学实验，使学生能够更加深入地了解PLC 的性能以及使用方法。

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参考文献

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