8吨回柱绞车的设计 - 图文(4)
徐州工程学院毕业设计(论文)
在这其中:
?1代表联轴器效率的数值为0.99; ?2代表轴承的效率为0.99; ?3代表蜗轮蜗杆传动的效率为0.85; ?4代表齿轮传动的效率为0.97。
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3减速器的设计
3.1确定减速器的参数
按照减速器情形计划参数,可以看出为两级传动比其分配情况如下:
1级的蜗轮的传动:i1?39
2级的齿轮的传动:i2?iz/i1?140.38/39?3.60 输出的功率为:p电?12.56kW 总传动比为:iz?140.38 1级为:i1?39 2级为:i2?3.6
各传动轴速度为:
一轴 n1?730r/min
n730?18.72r/min 二轴 n2=Ⅰ?i139三轴 转速:n30=0r/min
n3=18.72r/min
四轴 轴的转速: n40=0r/min
其齿轮的转速: n4=
各个轴计算其功率为: 电机:p'?12.56kW
一号轴 P1?P'??12=12.56?0.99?0.99?12.31 kW 二号轴 p2?p1?2?3?4?12.31?0.99?0.97?0.85?10.04 kW 三号轴 P3?P2?4?10.04?0.97?9.74 kW 四号轴 P?2?4?0.74?0.99?0.97?9.35 kW 4?P3n318.72??5.2r/min i23.63.2蜗杆传动
蜗杆传动分类为:圆柱蜗杆减速机,蜗轮蜗杆减速机等。 各个蜗杆传动的特点及应用:
圆弧圆柱蜗杆传动:凹弧,蜗杆齿廓凸弧。它的半径较大比一般传动高,承载实力大。可以应用于冶金,矿山,化工,建筑等。
法向直廓蜗杆:端面齿廓为渐开线。在加工,车削刀片和基面与圆相切,你可以磨在专用计算机上,方便以确保准确性。蜗杆头数比较一般,效率高,精度高,高速传输。 渐开线蜗杆:为渐开线齿廓的延伸面齿形是表面的直线法摊销。可用砂轮,在长期,准确的驱动常用。
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环面蜗杆传动:同时啮合齿对数多,因为与牙齿几乎无处不在相对运动的垂直于流体动力油膜形成条件之间的齿面的方向上的接触线都很好,比周围倍普通圆柱蜗杆传动的承载能力更复杂制造和安装,精度高的要求。 由上可意选用圆弧圆柱蜗杆传动。
3.2.1参数的选定
从《机械设计手册》 得知
齿廓曲率半径:??40 中心距:a?200mm 轴向齿厚sx:sx?0.4?m 传动比:39
轴向齿形角:ax?23o 顶隙c:c?0.2m 导程角??5.1238? 圆弧中心坐标:
1a0??cosax?sx2
1b0??sinax?d12齿顶圆角半径为r:r?0.2m n1?730r/minn2?18.72r/min
3.2.2蜗轮蜗杆参数计算及校核
(1)我们用符号d1来表示蜗杆分度圆的直径:
d1?80mm
(2)我们用符号d2来表示蜗轮分度圆直径:
d2 =m?z2?39?8?312mm
ad?d (3)我们用系数来表示x2??12蜗轮变位
m2mad?d20080?312??0.5 x2??12?m2m816 (4) 我们用符号c表示顶隙:
C=0.2m?0.2?8?1.6mm
(5) 我们用符号ha1来表示 蜗杆齿顶高:
ha1?8mm
(6)我们用符号hf1来表示蜗杆齿根高:
hf1?1.2?8?9.6mm
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(7)我们用符号df1来表示蜗杆齿根圆直径:
df1?80?2.4?8?60.8mm
(8)我们用符号da1来表示蜗杆齿顶圆直径:
da1?80?2?8?96mm
(9)我们用符号ha2来表示蜗轮齿顶高:
ha2?8(1?0.5)?12mm
(10)我们用符号hf2来表示蜗轮齿根高:
hf2?(1.2?x2)m ?(1.2?0.5)?8
?5.6mm (11)我们用符号df2来表示蜗轮齿根圆直径:
df2?d2?2m(1.2?x2) ?312?2?8?0.7
?300.8m m (12)我们用符号de2来表示蜗轮顶圆直径:
de2?da2?(0.81)m
?da2?(0.81)?8
取de2?336?8?344mm
(13)我们用符号da2来表示蜗轮喉圆直径:
da2?d2?2m(1?x2) ?312?2?8?(1?0.5)
?336mm (14)我们用符号来sx表示蜗杆轴向齿厚:
sx?0.4?m ?0.4?3.14?8
=10.05mm
(15)我们用符号sn来表示蜗杆法向齿厚:
sn?sxcos?
?10.05?cos5.1238o
?10mm
(16)我们用符号b2来表示蜗轮齿宽:
b2?(0.60.67)da1 ?(0.60.67)?96
?57.664.32?mm?
取b2?60mm
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(17)我们用符号b1来表示蜗杆齿宽:
b1?(13?0.1z2)m
=(13+0.1?39)?8
?135.2mm
(18)其圆弧中心的坐标:
1 a0??cosax?sx
21?40?cos23o??10.05
2?41.845mm
1b0??sinax?d1
21?40?sin23o??80
2?55.63mm
蜗杆齿面点蚀故障具有相同的形式出现,胶水,碎齿磨损。蜗轮硬度较低的蠕虫,所以故障往往发生在蜗轮齿。
这个驱动蜗轮的齿厚,一般不会引起根折。所以齿根弯曲的强度不需要计算。 根据我们上文以求之的几个数据求出蜗轮的圆周速度,并对其效率进行修整: 我们可以得到该系统的实际传动比: i1?39
n2?18.72
根据以上两个数据带入下面公式,可以求的蜗轮的圆周速度为:
?d2n23.14?312?18.72v2???0.3m/s
6000060000我们将其滑动速度用vs表示,计算为:
?d1n1 vs?60000cos?3.14?80?730 ?
60000?cos5.1238o?3.07m /s我们有其公式(16.5-3)????12?3得到传动效率为式中
tan? ?1?
tan(???v)
tan5.1238o? tan(5.1238o?1.167o)?0.88
得出结果 我们取其?2?0.96;?3?0.98
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