单片机控制功能实训考核装置(2)

模块 DAC0832 0-5V模拟电压输出 8等级LED电平指示 有源时钟发生器 24V直流减速电机 220V交流减速电机 载体。正面印有端子符号及放置主要元件。从上往下依次为DAC0832、ADC0809、0-5V模拟电压输出、8等级LED电平指示、有源时钟发生器。 采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。直流电机与交流电机对应按装，每个电机旁边安装一个保护继电器。每个电机轴上安装指示转盘，转盘上打了8个遮光孔，转盘下方是光电计数器，用来计圈数。 采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。在模块正上方有一个水平移动装置，可以把电机的轴转转换成水平位移，水平移动装置两端分别是步进电机和闭环元件。在水平移动装置下方还安装有两个左右限位器和左右超限保护元件，这些元件都用输出端子引出。 采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。模块上方有四路传感器接口，下方是两组8位光电隔离器，隔离器可以直接与工控传感器连接。 采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。模块正中间为8255芯片，芯片四周为芯片扩展口引出端子。在模块的下方是一个74LS245芯片，除电源外所示引脚全部引出。 采用高强度PCB作为载体。正面印有端子符号及放置主要元件。 该装置主要有一个三自由度机械手和一个接供交直流10 电机控制模块 光电开关计数输出 1 块 步进电机 水平移动装置 步进电11 机控制模块 闭环控制装置 1 块 4路传感器接口 传感器12 配接模块 1 16路光电隔离IO口 块 13 扩展模块 8255芯片，74LS245芯片 1 块 温度传14 感器模块 智能物15 料搬运18B20/LM35 恒温控制装置 智能物料搬运机构 双轴直线搬运机器人机1 块 1 台 装置 构 接供料机构 物料小球 转换头 料机构、气路元件，及骨架和各个传感器组成。机械手的水平移动由一个直流减速电机及丝杆，导轨组成，垂直方向由一个单杆双作用气缸及一个双杆导轨组成，机械手的抓取动作由一个支点型气缸完成，以上每个气缸上面均有磁性传感器检测位置。接供料机构除循环接收物料外还有两个光电传感器，手机手内有一个光纤传感器。 4 1 1 支 块 条 USB接口，支持AT89S系列单片机和AVR单片个 机。在系统下载接口。可以USB供电也可以外部供电。 条 条 条 包 60条/包 条 条 张 把 本 接近开关 数字万17 用表 RS23218 通讯线 16 ISP编程器 LJ12A3-4-Z/BX MY-60 9m/F－1.5m 19 SL-USBISP-A 1 20 排线 21 排线 22 排线 电子连23 线 安全连24 线 安全连25 线 26 光盘 27 圆钢凳 实验指28 导书