US-100超声波测距模块解析 - 图文(2)

触发模式时，接外部电路的Trig端。

3号Pin：当为UART模式时，接外部电路UART的RX端；当为电平触发模式时，接外部电路的Echo端。

4号Pin：接外部电路的地。 5号Pin：接外部电路的地。

5． 电平触发测距工作原理

在模块上电前，首先去掉模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于电平触发模式。

电平触发测距的时序如图5.1所示：

图5.1：US-100测距时序图 图5.1表明：只需要在Trig/TX管脚输入一个10US以上的高电平，系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当

前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过Echo/RX管脚输出。 在此模式下，模块将距离值转化为340m/s时的时间值的2倍，通过Echo端输出一高电平，可根据此高电平的持续时间来计算距离值。即距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。

注：因为距离值已经经过温度校正，此时无需再根据环境温度对超声波声速进行校正，即不管温度多少，声速选择340m/s即可。

6． 串口触发测距工作原理

在模块上电前，首先插上模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于串口触发模式。

串口触发测距的时序如图6.1所示： 在此模式下只需要在Trig/TX管脚输入0X55（波特率9600），系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲，然后检测回波

信号。当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过Echo/RX管脚输出。

输出的距离值共两个字节，第一个字节是距离的高8位（HDate），第二个字节为距离的低8位（LData），单位为毫米。即距离值为（HData*256 +LData）mm。

串口触发测距时序图

7． 串口触发测温工作原理

在模块上电前，首先插上模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于串口触发模式。

串口触发测温的时序如图7.1所示： 在此模式下只需要在Trig/TX管脚输入0X50（波特率9600），系统便启动温度传感器对当前温度进行测量，然后将温度值通过Echo/RX管脚输出。 测量完成温度后，本模块会返回一个字节的温度值（TData）， 实际的温度值为TData-45。例如通过TX发送完0X50后，在RX端收到0X45，则此时的温度值为[69（0X45的10进制值）-45] = 24度。