US-100超声波测距模块解析 - 图文

1． 概述

US-100超声波测距模块可实现

2cm~4.5m的非接触测距功能，拥有2.4~5.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO（通用接口总线），串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。 2． 主要技术参数

电气参数 US-100超声波测距模块 工作电压 DC 2.4V~5.5V 静态电流 2mA 工作温度 -20~+70度 输出方式 电平或UART（跳线帽选择） 感应角度 小于15度 探测距离 2cm-450cm 探测精度 0.3cm+1% UART模式下串口配波特率9600，起置 始位1位，停止位1位，数据位8位，无奇偶校验，无流控制。

3． 本模块实物图及尺寸

本模块如图3.1和图3.2所示：

图3.1：US-100正面图

本模块的尺寸：45mm*20mm*1.6mm。板上有两个半径为1mm的机械孔，如图3.3

所示：

图3.3：US-100尺寸图

4． 接口说明

本模块共有两个接口，即模式选择跳线和5 Pin接口。

模式选择跳线接口如图4.1所示。模式选择跳线的间距为2.54mm，当插上跳线帽时为UART（串口）模式，拔掉时为电平触发模式。

图4.1：模式选择跳线接口 5 Pin接口为2.54mm间距的弯排针，如图4.2所示：

图4.2：5 Pin接口

从左到右依次编号1,2,3,4,5。它们的定义如下：

1号Pin：接VCC电源（供电范围2.4V~5.5V）。

2号Pin：当为UART模式时，接外部电路UART的TX端；当为电平