机械臂设计毕设计说明书 - 图文(8)

中南林业科技大学本科毕业设计 基于Solidworks集材机机械臂的设计

6 集材机机械臂的有限元分析

6.1 SolidWorks有限元分析模块及理论基础

6.1.1 有限元法理论基础

将连续的求解域离散为一组单元的组合体，用在每个单元内假设的近似函数来分片的表示求解域上待求的未知场函数，近似函数通常由未知场函数及其导数在单元各节点的数值插值函数来表达。从而使一个连续的无限自由度问题变成离散的有限自由度问题。现代工程设计的模拟方法，通常使用有限元方法在计算机进行仿真模拟，而不是传统的现场测试的方法。