机械臂设计毕设计说明书 - 图文(11)

中南林业科技大学本科毕业设计 基于Solidworks集材机机械臂的设计

结 论

本文根据选定的参数对集材机机械臂结构方面进行了设计。本课题对计财经济的应用、集材机的研究现状以及研究意义进行了深入的调研，对集材机机械臂的结构设计以及驱动系统、控制系统设计等几个方面进行了比较全面和系统的分析与设计。针对集材机机械臂的设计合理性，本文应用SolidWorks软件对主要零部件进行三维实体造型，虚拟装配以及受力分析，以此达到优化设计的目的。

利用SolidWorks软件中的Simulation模块对主要零部件进行有限元分析，得到各零部件最大变形量值，最大应力值以及最大变形和最大应力产生的部位。分析其中原因的基础上，给出优化设计的方案。

本课题虽然在结构分析的有限元法处理过程中进行了较为精确的有限元模型处理，基本上做到了满足计算结果的要求，但只是基于SolidWorks软件中的Simulation模块进行的线性静态分析，还可以在选择非线性接触、合理处理网格数量等方面做进一步的全面分析和研究。

机械臂末端轨迹的规划是很重要的一个方面，即在机械臂的运动过程中，规划其位移、速度、加速度。本文在这一方面未作相应研究，后续可以对机械臂运动的复杂程度和应用广泛性以及末端的规矩规划问题进行深入研究探讨。

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中南林业科技大学本科毕业设计 基于Solidworks集材机机械臂的设计

致 谢

通过这三个月来的忙碌和学习，本次毕业设计已接近尾声，本课题是在导师魏占国老师的精心指导下完成的。从一开始拿到课题的一无所知，到完成此次毕业设计，期间的几个月，从对于集材机的一无所知，到现在的设计完成，我无数次茫然，无措，根本不知道从哪里下手，不知道如何完成此次的毕业设计，庆幸的是有老师和同学的鼓舞和帮助，我慢慢的知道了如何去面对它，了解它，分析和设计它。