CAN协议（标注）(2)

5Byte 电动机最大电动转矩高字节 6Byte 电动机最大制动转矩低字节 7Byte 电动机最大制动转矩高字节

电动/发电机控制器数据桢四： OUT IN ID PGN=1024 P R DP PF PS SA 通信周期 位置 0Byte Void 1Byte Void 电动/发电机控制器 整车控制器 3 0 0 4 39 239 2Byte Void 3 Void Byte 4Byte Void 5Byte Void 6Byte Void 7Byte Void

电动机控制器工作状态字： 8bit(MSB) 0/1 正常/故障 7bit 0/1 DC/DC关/开 6bit 0/1 冷却风机关/开 5bit 0/1 正转/反转 4bit 0/1 转矩/转速模式 3bit 0/1 其它/空转 2bit 0/1 电动/发电 数据 数据名 SPN 50ms 1bit(LSB) 0/1 接触器断开/闭合

电动机控制器故障字：

字节 1Byte 2Byte

8bit(MSB) 保留 上电空档检查 7bit 手刹报警 接触器触点故障 6bit 高踏板故障 脚刹报警 5bit 电池过压 开关逻辑检查 4bit 控制电路欠压 过载 3bit 过流 超速 2bit IGBT故障 电池欠压 1bit(LSB) 直流侧过压 控制器过热