理论力学概念题(3)讲解(3)

角速度为?，则圆盘动量大小p= 0 ，方向 ，

11动能T=mR2?2，对固定轴O的动量矩LO=mR2?。

42O? 15、在平面问题中，动量定理和质心运动定理各有 2 个投影式，可以求解 2 个未知量；动量矩定理可求解 1 个未知量；动能定理是 标 量方程，可求解___1___个未知量。

四、作图题（画出下列指定物体的受力图，假设接触处均为光滑的。除注明者外，

各物体自重不计）

1．圆柱体O 2．杆AB B

? O W ?A A PB

?3．杆AB 4．杆AB P

B ? P

A D ? W B A C 5．AC、BC部分 6．杆BC C A ? P2 D ? P1 O · A B C B

7．A形构架挚体及AB部分、 8．二跨静定刚架整体、AD部分 BC部分、DE杆、销钉B DBE部分、EC梁 ??P B P D E C

D E

· ·

B A A C 9．杆AB、杆DC、滑块D

? F

60°

D ?P ??A

B 3060C

10、试确定下列机构中作平面运动刚体的瞬心位置。

B A O1 D ? O2E

( 1 )

? A D O O 1 A B ( 3 ) O2 O1

B

D （5）

B A

? O1O2 ( 2

) A O?3D E O1B O2( 4 )