HGO GNSS数据处理软件(7)
根据GB/T 18314-2009(12.2.4)和CJJ/T73-2010(5.4.3-2),复测基线的长度较差d应满足下列公式的要求: d??22?S
5.网平差
基线向量处理后,用户通常需要对基线处理结果进行进一步的检验,并将基线向量的成果进行优化,并转化成用户需要的国家坐标或地方坐标,这就是网平差所完成的工作。本软件的网平差工作使用最小二乘法进行。 网平差的目的:(摘自《GPS测量与数据处理》李征航,黄劲松,P290)
(1)消除观测量和已知条件中存在的误差所引起的GNSS网在几何上的不一致。 (2)改善GNSS网的质量,评定GNSS网精度。
(3)确定GNSS网中点在指定参考系下的坐标以及其他所需参数的估值。
通常,无法通过某个单一类型的网平差过程来达到上述目的,而必须分阶段采用不同类型的网平差方法。HGO数据处理软件能实现自由网平差、三维约束平差、二维约束平差与高程拟合。
(1)网平差的功能、步骤
HGO数据处理软件进行网平差的基本步骤,从图中可以看到,网平差实际上可以分为三个过程:
? 前期的准备工作,这部分是用户进行的。即在网平差之前,需要进行坐标系的设置、
并输入已知点的经纬度、平面坐标、高程等。 ? 网平差的实际进行,这部分是软件自动完成的;
? 对处理结果的质量分析与控制,这部分也是需要用户分析处理的过程。
(2)网平差的前期准备工作 ? 网平差的设置
在“网平差”菜单下选择“平差设置”,将出现平差设置对话框,该对话框可对各种平差的参数及检验进行设置。
(2)网平差的前期准备工作 ? 三维地面网约束平差
从实用的角度出发,HGO坐标转换程序提供了两种转换: ? 七参数模型,一步得到地方平面和水准数据。
? 四参数加高程拟合模型,分两步得到地方平面和水准数据。 ? 七参数模型
? 四参数模型
? 高程拟合
利用GNSS测量直接给出的大地高程数据,结合精密水准测量资料,便可确定计算点的高程异常,其精度主要决定于GNSS测量的精度,从而可以采用某种规律的数学面,来拟合测区的似大地水准面。当这一测区似大地水准面高程的数学模型建立后,根据网点的位置参数,便可计算测区内任一点的高程异常值,这就是高程拟合。 假设对于任一点(x,y),其高程异常可表示为
根据测区的实际情况,f(x,y)可取以下几种常用形式:
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