HGO GNSS数据处理软件(3)
(3)如何保证点名的正确性
方法1.直接对外业观测文件改点名和仪器高 方法2.利用软件对点名进行更改
方法1.直接对外业观测文件改点名和仪器高
找到原始观测文件后,右击点“打开”弹出“设置ZHD文件”对话框,根据外业观测记录,对点名和天线高进行相应设置
方法2.利用软件对点名及仪器高进行更改
修改后效果
如:FYCC3110和YSXY3110构成了基线FYCC3110.zsd→YSXY3110.zsd。
技巧:
因为在“项目属性”→“高级”中观测文件站点名:文件名前默认选择4个字符,则软件默认文件名的前4位为点名,但前四位中为_和仪器序列号的后三位,所以相同仪器虽然架仪器的位置不同,但软件会认为是相同的,所以最好是一个时段进行导入数据,进行相应修改后,再导入下一个时段数据。 4.静态基线处理
任意两个静态观测文件,只要它们具有相同的观测时段,那么,它们就能构成一条静态基线。
在HGO数据处理软件中,静态基线名是由起算测站名和推算测站名以及推算测站的时段名构成。即:
起算测站名推算文件的时段.zsd→推算测站名推算文件的时段.zsd
如:FYCC3110和YSXY3110构成了基线FYCC3110.zsd→YSXY3110.zsd。
基线解算的过程,实际上主要是一个利用最小二乘法进行平差的过程。平差所采用的观测值主要是双差观测值。
在基线解算时,平差要分5个阶段进行。
第一阶段,根据三差观测值,求得基线向量的初值。 第二阶段,根据初值及双差观测值进行周跳修复。
第三阶段,进行双差浮点解算,解算出整周未知数参数和基线向量的实数解。 第四阶段,将整周未知数固定成整数,即整周模糊度固定。
第五阶段,将确定了的整周未知数作为已知值,仅将待定的测站点作为未知参数,再次进行平差解算,解求出基线向量的最终解—整数解。
按指定的数据类型录入GNSS观测数据后,软件会自动分析各点位采集到的数据内在的关系,并形成静态基线后,就可以进行基线处理了。 基线处理的过程可分为如下几个主要部分: (1)设定基线解算的控制参数 (2)外业输入数据的检查与修改 (3)基线解算
(4)基线质量的检验
(1)设定基线解算的控制参数
? 基线解算的控制参数,用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算。 ? 设定基线解算的控制参数是基线解算时的一个非常重要的环节。通过控制参数的设
定可以实现基线的优化处理。
? 控制参数在“基线处理”→“解算设置”中进行设置,主要包括“数据采样间隔”、“截
止角”、“参考卫星”及其电离层和解算模型的设置等。
(1)设定基线解算的控制参数
对话框共由四页组成,分别为常规设置、对流层/电离层设置、动态设置和高级设置。 (a)常规设置
? 高度截止角 ? 采样间隔 ? 最少历元数 ? 观测值 ? 星历类型 ? 参考卫星
? 自动化处理模式 ? 系统
? 高度截止角
高度截止角用来限制高度比较低的卫星数据,使其不参与基线解算。
由于大气层对高度比较低的卫星信号的影响比较复杂,难以用模型进行改正,又由于高度比较低的信号容易受到如多路径、电磁波等各种因素的影响,因此,它们的信号质量通常也比较低。所以,在数据处理中,通常将它们剔除。
如单从大气层折射的角度来看,对于短距离的观测,可以降低高度截止角;而对于长距离的观测,应该加大高度截止角,因为距离越短,大气折射影响越容易相互抵消。当然,高度截止角的设置要还要视观测站点周围的环境如何。
在野外观测时,应根据卫星分布状况降低高度截止角,以采集尽量多的数据,方便处理。 软件默认的高度截止角为15度。
? 采样间隔
所谓数据采样间隔,就是在基线处理时,软件从原始观测数据中抽取数据的间隔。
比如,两台仪器在作静态观测时,设置为每5秒采集一组数据,但在内业处理时,这么高密度的的观测数据通常并不能显著提高基线的精度,反而会大大增加基线处理的时间。因此,为提高基线处理的速度,用户可适当增大数据处理的采样间隔。
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