基于51单片机的光电编码器测速报告汇总 - 图文(6)

七、参考文献

[1] 杨长兴、刘卫国.C++程序设计：中国铁道部出版社

[2] 李朝青.单片机原理及接口技术（第三版）：北京航空航天大学出版社 [3] 康华光.电子技术基础（第五版）：高等教育出版社

[4] 刘坤、赵红波、张宪栋.51单片机C语言运用（第二版）:人民邮电出版社 [5] 阎石 数字电子计数基础（第五版）：高等教育出版社

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附录

源程序

#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en=P0^2; //使能位 sbit rw=P0^1;//读/写选择位 sbit rs=P0^0;//数据/命令选择位 sbit fensu=P1^1;//分速键 sbit miaosu=P1^2;//秒速键 float w; float a=0;

uchar k=2;//实际正反转标志位 际速度的各个四位 uchar num1,num2; float real;

uint t;//定时器1中断次数

uchar code table1[]=\显示设定速度 uchar code table2[]=\ // void delay(uchar z) {

uchar x,y; for(x=100;x>0;x--) for(y=z;y>0;y--); }

void write_com(uchar com) //写命令函数 { rw=0;

uchar real_gw,real_sw,real_bw,real_qw,expc_gw,expc_sw,expc_bw;//设置速度与实

显示实际速度

rs=0; en=0; P2=com; delay(5); en=1; delay(5);

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}

en=0;

void write_date(uchar date) //写数据函数 { rw=0; }

void display(uchar add,uchar expc_date) //显示速度 {

write_com(0x80+add); //写命令 指针指向要写数据的地址 write_date(expc_date); //写数据 } void init() {

TCON=0X0F; TMOD=0X15; EX1=1; EX0=1; EA=1;

//开总中断

ET1=1;//开启T1中断 TR1=1; //允许T1中断

IP=0X08; //设置定时器1为优先级 TH0=0; TL0=0;

TH1=(65536-1000)/256; TL1=(65536-1000)%6; write_com(0x38);//显示模式 write_com(0X0c);//不显示光标

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rs=1; en=0; P2=date; delay(5); en=1; delay(5); en=0;

delay(10);//延时显示

write_com(0X06);// 显示光标移动位置 write_com(0X01);//清屏

write_com(0X80);//显示welcome to use for(num1=0;num1<16;num1++) {

write_date(table1[num1]); delay(20); }

write_com(0X80+0X40);//显示real_speed for(num2=0;num2<16;num2++) {

write_date(table2[num2]); delay(20); } }

void keyskan() { if(miaosu==0) //判断秒速键是否按下 {

delay(5); if(miaosu==0) { a=1;

while(miaosu==0); delay(5);

while(miaosu==0);

}

}

if(fensu==0)//判断分速键是否按下 {

a=60;

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0000

while(fensu==0); delay(5); while(fensu==0);

}

}

void real_speed() {

real=real*a ; real_gw=(int)real; real_sw=(int)real0/10; real_bw=(int)real00/100; real_qw=(int)real/1000; display(0x4f,(0x30+real_gw));

display(0x4e,(0x30+real_sw)); display(0x4d,(0x30+real_bw)); display(0x4c,(0x30+real_qw)); if(k==0)

{

display(0x4b,0x2d); } if(k==1) {

display(0x4b,0x20); }

} //主程序 void main() { init(); while(1) {

keyskan(); } }

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//外部中断0程序

void exter0() interrupt 0 //反转触发 { k=0 ; EX0=0; EX1=1; TH0=TL0=0; }

//外部中断1程序

void exter1() interrupt 2 //正转触发 { k=1; EX1=0; EX0=1; TH0=TL0=0; }

//定时器1中断程序 void timer1() interrupt 3 {

TH1=(65536-1000)/256; //重设置初值 TL1=(65536-1000)%6; t++;

}

if(t==1000) { t=0; TR0=0;

w=(TH0*256+TL0); real=w/200; TL0=0;

TH0=0;

real_speed();

TR0=1; }

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