基于51单片机的光电编码器测速报告汇总 - 图文(3)

3.5 整体电路

这是采用网络标号的画出的以一张整体电路图。它将整张可调直流电机的电路原理图分为七个部分：电源模块，P0口上拉电阻，1602液晶模块，51单片机，复位晶振电路，控制按键和光电编码器电路。整张原理看起来美观，明了并且根据标号很容易找到与之对应的引脚。

基于51单片机的光电编码器测速设计电源模块GNDP0L0R21KVCCS5346O2NCO1IN2NCIN12154RXD3TXD21Header 4GNDVCCVORSRWENDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7BLABLKP0口 上拉 电阻RP1VCCR1R2R3R4R5R6R7R8102123456789VCCP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.71602液晶模块321321VCCGND12345678910111213141516VOP0.0P0.1P0.2P2.0P2.1P2.2P2.3P2.4P2.5P2.6P2.7GND蓝白自锁开关RV11602液晶VCC51单片机U6P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RSTRXDTXDP3.2P3.3P3.4P3.5P3.6P3.7X2X1GND1234567891011121314151617181920P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RSTP3.0/RXDP3.1/TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RDXTAL2XTAL1GNDVCCP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7EA/VPPALE/PROGPSENP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.04039383736353433323130292827262524232221VCCP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7VCCP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0控制按键P1.1复位晶振电路C0VCC10uFR110KGNDGNDRSTC222pF1C122pF2X2Y1XTALX1每秒钟转速GNDP1.2每分钟转速光电编码器电路A相P3.4U4P212341VCC2A相3B相4GND8P3.39P3.210VCC111213VCC14VCCQ2GNDQ2Q1SET2Q1CLK2SET1D2CLK1CLR2D1VCCCLR174LS74B相GND7654321R61KR51K编码器接口VCC

图7 整体电路图

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四、软件设计

4.1 keil软件介绍

Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统。Keil C51软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全Windows界面。另外重要的一点，只要看一下编译后生成的汇编代码，就能体会到Keil C51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要变为CPU可以执行的机器码有两种方法，一种Keil软件图标是手工汇编，另一种是机器汇编，目前已极少使用手工汇编的方法了。机器汇编是通过汇编软件将源程序变为机器码，用于MCS-51单片机的汇编软件有早期的A51，随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，Keil软件是目前最流行开发MCS-51系列单片机的软件，这从近年来各仿真机厂商纷纷宣布全面支持Keil即可看出。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部份组合在一起。运行Keil软件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空闲的硬盘空间、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。掌握这一软件的使用对于使用51系列单片机的爱好者来说是十分必要的，如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选（目前在国内你只能买到该软件、而你买的仿真机也很可能只支持该软件），即使不使用C语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。Keil C51生成的目标代码效率非常之高，多数语句生成的汇编代码很紧凑，容易理解。在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。用过汇编语言后再使用C来开发，体会更加深刻。

4.2 系统程序流程

1) 主程序流程

图8为光电编码器测速系统的主程序流程图。通过该图可以直观的了解到整个调控程序的大致走向为先扫描每秒钟速度和每分钟速度的控制按键，确定了是显示速度的方式之后，再执行液晶显示程序，显示出速度。接着又重新回到控制按键扫描的程序中，如此不断重复循环。

图8 主程序流程图

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