机电控制实习（二）指导书（学生用） - 图文

机电控制实习（二）指导书

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机电控制实习（二）

一、课程的任务与作用

本课程是一门重要的专业技能实习课程。通过本课程的学习与训练，使学生进一步掌握机电控制的理论知识，获得必要的机电控制工程技能，并为今后从事与本专业有关的工程技术工作奠定必要的基础。

二、实习目标及基本要求

﹙一﹚教学目标要求

使学生能基本掌握单片机与PLC控制系统的原理以及操作方法。

﹙二﹚实习报告要求

﹙1﹚ ﹙2﹚ ﹙3﹚ ﹙4﹚ ﹙5﹚ ﹙6﹚

按实习指导书的格式要求填写。 实习目的明确，要有预习报告。

按规定的实习内容及实习步骤进行实验并填写实验结果。实验结果记录尽可能详尽。 实习报告中要求有原理说明及原理图。 安装调试结果的对比说明及其解释。 对结果的讨论。

三、实习组织、场地及设备

1. 实习的组织

鉴于实习的故障复杂及多变性，指导教师组织指导、纠正操作、纠正错误等，往往忙无所措，建议按20个左右学生/教师组成实习班，学生分组并确定工位及确定仪器、工具，以便于管理。

2. 实习设备、场地的要求

﹙1﹚ 每个工位配备交流电源、计算机及必要的机电控制仪器，对于专用的贵重电子测试设备可按班级配置。

﹙2﹚ 教室的电源供电应满足单项实习项目最大功率装机容量附设线路及配电装置。 ﹙3﹚ 用电安全保护设备齐全。

﹙4﹚ 配备教师演示操作台或黑板等教学设备。

四、实习课题内容及其学时安排、教学要求

课题一 单片机编程(keil)与仿真软件(proteus)的安装及使用 课题二 步进电机的仿真控制 课题三 单个步进电机的控制实习

课题四 模拟数控系统控制实践—用单片机模块实现2轴步进电机联动控制 课题五 PLC机床控制改造实践 序 实验项目（课题）名称 天数 目标要求 号 单片机编程软件(keil)与仿真软1 1 掌握keil与proteus的安装及使用； 件(proteus)的安装及使用 掌握使用proteus绘制步进电机控制系2 2 步进电机的仿真控制 统的仿真模型，掌握使用keil编制步进电机的控制程序；

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3 4 5 单个步进电机的控制实习 模拟数控系统控制实践—用单片机模块实现2轴步进电机联动控制 PLC机床控制改造实践 3 2 2 掌握步进电机的单双节拍控制方法、正反转以及加减速控制方法； 掌握用单片机模块实现2轴步进电机的分时运动控制与联动控制； 理解PLC机床控制系统的原理，学习PLC机床控制系统的改造方法。 五、学生实习成绩计分方法.

实训成绩由实践操作、实习报告、校规校纪和规范操作四部分组成满100分。 1、实践操作考核占总成绩的50%。

根据学生的实训过程、实训结果、实训态度等，由指导教师根据各项目评分办法记分。 2、实习报告成绩占总成绩的20%。

（1）不写或不交实训报告者，本次实训项目成绩为零分。 （2）不写实训小结和意见建议者，所有实训项目均为无效分。 （3）画图不工整，字迹不清晰、敷衍了事写报告给5分以下。 （4）抄袭他人实训报告，报告不得分。 3、校规校纪占总成绩的15%。

（1）迟到早退一次扣3分（超过5分钟按旷课一节扣5分）。 （2）窜岗溜号一次扣5分。 4、规范操作占总成绩的15%。 规范操作15分。

机电控制实习（二）为必修课，每次实训完毕考核不及格者，应按通知要求及时补训，若缺少机电控制实习（二）成绩学校不予毕业。

六、参考书目

① 徐瑞华主编《单片机原理与接口技术》。北京：人民邮电出版社，2008

② 陈宝江等编著《MCS单片机应用系统实用指南》。北京：机械工业出版社，1997 ③ 王庭有主编《可编程控制器原理及应用》。北京：国防工业出版社，2005

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项目1 单片机编程(keil)与仿真软件(proteus)的安装及使用

一、实习目的

掌握单片机编程软件(keil)与仿真软件(proteus)的安装及使用。

二、实习器材

﹙1﹚ 计算机一台；

﹙2﹚ HC6800E单片机开发板一套（含接线与步进电机）。

三、项目要求

安装单片机编程软件(keil)，学习使用keil软件编写程序，并生成 .Hex文件，采用HC6800-EM3开发板进行程序烧录实践，观察效果。安装单片机电路仿真软件(proteus)，学习使用proteus软件绘制单片机电路图，并掌握采用keil与proteus进行单片机系统仿真调试的方法。

四、实习方法与步骤

第一章 KEIL安装使用说明

1、Keil 软件的安装

首先、双击c51v805 中文版.exe安装.

然后、点击注册！

2、Keil 软件的使用

软件是目前最流行的开发 80C51 系列单片机的软件，Keil 提供了包括 C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案。 1. 使用Keil 前必须先安装。安装过程简单，这里不在叙述。 2. 安装好了Keil 软件以后，我们打开它。

3. 程序编辑后选择左窗口“目标Target 1属性”点击右键选择 “输出”将“生成HEX文件”打钩，然后点击确定。 3、二进制加法试验

; p2口八个灯作二进制加法。理解二进值的计算 ; 硬件连接：p2口用排线与8路指示灯相连

;连接方法： JP11（P2）和JP1(LED灯) 用8PIN排线连接起来

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#include

void delay(unsigned int i); //声明延时函数

main() {

unsigned char Num = 0xff; while (1) {P2 = Num;

delay(1000); //延时函数 Num--; } }

/*******延时函数*************/ void delay(unsigned int i) {

unsigned char j; for(i; i > 0; i--)

for(j = 255; j > 0; j--); }

5. 打开程序烧录软件PZISP或者STCISP，然后选择HEX文件烧录。

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