基于PID电加热炉温度控制系统设计(1) - 图文(5)

SETB EA ；开键盘T0。T1中断 LOOP： MOV R0，#56H MOV R1，#55H

LCALL SCACOV ；标度转化 MOV R0，#53H LCALL DIR NOP

LCALL DLY10MS NOP

LCALL DLY10MS

AJMP LOOP ；等中断

4.5.2 键盘子程序

KEYS： CLR EX0 CLR EA PUSH PSW

PUSH ACC ；关中断 LCALL DLY10MS ；消抖 CC： JB P3.2 AA

SETB 5DH ；置“显示设定值温度值标志” MOV A，25H ；取运算位的值 MOV B，#10H ；BCD码转化 DIV A B MOV 52H，A MOV A, B MOV 51H, A MOV R0,#50H

LCALL DIR ；显示设定温度 NOP

LCALL DLY10MS NOP

LCALL DLY10MS

JB P1.7 ,BB MOV R1,#25H LCALL DAAD1 NOP

LCALL DLY10MS AJMP CC

BB: JB P1.6 CC MOV R1,#25H LCALL DEEC1 NOP

LCALL DLY10MS AJMP CC

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AA: POP ACC POP PSW SETB EX0

SETB EA ；出栈 RETI

4.5.3 显示子程序

DIR: MOV SCON ,#00H ；置串行口移位寄存器状态 SETB P1.4 ；开显示 JB 5DH,DL1 ；显示设定温度 DL2: MOV DPTR,#SEGT DL0: MOV A,@R0 MOVC A,@A+DPTR MOV SBUF ,A

LOOP1: JNB TI, LOOP1 CLR TI INC R0 MOV A,@R0 MOVC A,@A+DPTR

ANL A, #7FH ；使数带小数点 MOV SBUF ,A

LOOP2: JNB TI,LOOP2 CLR TI INC R0 MOV A,@R0 MOVC A,@A+DPTR MOV SBUF,A

LOOP3: JNB TI,LOOP3 CLR TI CLR P1.4 CLR 5DH RET

DL1: MOV 50H,#0AH ；小数位黑屏 AJMP DL2

SEGT: DB 0C0H ,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH 4.5.4 T0中断子程序 PTT0: CLR EA PUSH ACC PUSH PSW PUAH DPL PUSH DPH

SETB EA ；压栈后开中断响应键盘 PPP: LCALL SMAP ；采样数据 LCALL FILTER ；数字滤波 MOV A,2AH ;取采样值

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CJNE A,#07H,AAA ；下限48比较 AJMP BBB AAA: JC CCC ；小于48度转 CJNE A,#0FEH ,DDD ；上限355比较

AJMP BBB ；转至48~355正常范围处理 DDD: JC BB CLR P1.2 ；大于355黄灯亮 SETB 5EH CLR P1.1 ；置标志 启动风扇 AJMP PPP

CCC: CLR P1.3 ；小于48红灯亮 SETB 5FH

BBB: CLR P1.0 ；置标志启动电炉 AJMP PPP

SETB P1.0 SETB P1.1 SETB P1.2 SETB P1.3 CLR 5EH CLR 5FH ；50~350之间正常 LCALL PID JNB 20H,EEF ；设定温度小于实际值转到风扇 MOV A,29H LCALL FFF CLR P1.0

LOOP10: MOV R0,#56H ；存放相乘结果的首址 MOV R1,#55H ；赋显示缓冲区最高位地址 LCALL SCACOV ；标度转化

MOV R0,#53H ；;赋显示首址 CLR DIR

JB D5H,LOOP10 ；等待T1中断 CLR EA POP DPH POP DPL POP PSW SETB EA POP ACC RETI EEE: MOV A,28H ；风扇处理 LCALL FFF CLR P1.1 AJMP LOOP10

FFF: CRL A ；根据PID结果计算T1初值 INC A

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MOV TL1,A MOV TH1,#0FFH SETB PI1 SETB TR1 SETB ET1 RET 4.5.5采样子程序

SWAP: MOV R0,#20H MOV R1,#03H SAW1: MOV DPTR,#7FF8H

MOVX @DPTR A ；A/D转化 MOV R2,#20H DLY: DJNZ R2,DLY ;延时 HERE: JB P3.3 ,HERE MOV DPTR,#7FF8H

MOVX A,@DPTR ；读转化结果 MOV @R0,A INC R0

DJNZ R1,SAM1 RET 4.5.6数字滤波

FILTER: MOV A, 20H CJNE A,2DH CMP1 AJMP CMP2 CMP1: JNC CMP2

XCH A,2DH XCH A,2CH CMP2: MOV A,2DH

CJNE A,22EH,CMP3 MOV 2AH,A AJMP RR

CMP3: JC CMP4 MOV 2AH,A AJMP RR CMP4: MOV A,2EH

CJNE A,2CH,CMP5 MOV 2AH ,A AJMP RR

CMP5: JC CMP6 XCH A,2CH CMP6: MOV 2AH,A RR: RET

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4.5.7 T1中断

PIT1: CLR 00H JB 20H, GGG

SETB P1.0 ；关闭电炉 GG: CLR PT1 RETI

GGG: SETB P1.1 ；关闭风扇 CLR 20H AJMP GG

五、系统电路图

系统电路图如下：

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