基于PID电加热炉温度控制系统设计(1) - 图文(3)

四、软件设计

4.1系统主程序

本系统的应用程序主要由主程序、中断服务程序和子程序组成。主程序的任务是对系统进行初始化，实现参数输入，并控制电加热炉的正常运行。主程序主要由系统初始化、数据采集及处理、智能推理等部分组成。系统初始化包括设置栈底、工作寄存器组、控制量的初始值、采样周期、中断方式和状态、定时器的工作方式以及8255的初始化、MAX1232的初始化等。数据采集及处理主要包括实时采集电加热炉的炉温信号，计算出实际炉温与理想值的差值以及温差的变化率，并对炉温信号进行滤波和限幅处理。

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开始 系统的初始化 温度数据采集及处理 温度值显示 计算温差e（k）和温差变化率 N Y 智能控制算法程序 e（k）?0？ 求出输出控制量 控制输出 结束 图4.1系统主程序

4.2模数转换模块

ADC0809是一个典型的逐次逼近型8位A/D转换器。它由8路模拟开关、8位A/D转换器、三态输出锁存器及地址锁存译码器等组成。它允许8路模拟量分时输入，转换后的数字量输出是三态的（总线型输出），可以直接与单片机数据总线连接。ADC0809采用+5V电源供电，外接工作时钟。当典型工作时钟为500KHz时，转换时间约为128us.

（1） 时钟信号：由于ADC0809无片选端，因此电路增加了或非门74LS02，

以便对ADC0809进行读/写控制。单片机采用6MHz/s的晶振，ALE输出66MHz/s时钟信号，经74LS74触发器2分频，得到500KHz的时钟信号，与ADC0809的时钟端CLK相连。

（2） 通道选择：三位通道选择端ADDA、ADDB、ADDC与数据线P1口的低三

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