电力拖动自动控制系统 第四版 课后答案(5)

4) 空载突加额定负载时，转速有动态降落。（p93,94)

Δnb=2(λ-z)ΔnNT∑n/Tm=2*(1-0)*20*2/0.128*(0.05/0.05)= 625 r/min

[ Cb=2FK2T=2IdNRT∑n/CeTm=2*20*2*0.05/0.128*0.05=625 r/min ] 最大动态速降：Δnmax=(ΔCmax/Cb)*Δnb=81.2%*625 =507.5 r/min 恢复时间：tv=8.8T=8.8*0.05=0.44s(p81表）

习题五

5.8两电平PWM逆变器主回路，采用双极性调制时，用“1”表示上桥臂开通，“0”表示上桥臂关断，共有几种开关状态，写出其开关函数。根据开

关状态写出其电压空间矢量表达式，画出空间电压矢量图。

解：两电平PWM逆变器主回路：

Ud2~Ud2ABO'C 采用双极性调制时，忽略死区时间影响，用“1”表示上桥臂开通，“0”表示下桥臂开通，逆变器输出端电压：

?Ud??2ux????Ud??2Sx?1 Sx?0Udux?(2Sx?1)2，

'O以直流电源中点为参考点

us?(uA?uBej??uCej2?)

SA 0 SB 0 SC 0 uA uB uC us 0 u0 ?Ud2 ??Ud2Ud2 ??Ud2Ud2u1 1 0 0 Ud2Ud2U?d2 2Ud 3?j2Ude3 32?j2Ude3 3u2 1 1 0 Ud2 U?d2U?d2 u3 0 1 0 Ud2 u4 0 1 1 ?Ud2 Ud2U?d2U?d2Ud2 Ud2 2Udej? 34?j2Ude3 35?j2Ude33u5 0 0 1 U?d2Ud2Ud2 Ud2Ud2Ud2 u6 u7 空间电压矢量图：

1 0 1 1 1 1 0 u3u2u4u0,u7u5u6u1

5.9当三相电压分别为

uAOuBOuCO、

、

，如何定义三相定子电压空间矢量

uAOuBOuCO、

、

和合成矢量