基于单片机的PWM控制直流电机转速论文(2)

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图3.1.1 L298的引脚排列

1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传号。L298可驱动2个电机, OU T l、OUT2和OUT3、OUT4 之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA、ENB接控制使能端，控制电机的停转。这些特性使得L298N很适合用作小型直流电机控制芯片。 L298逻辑功能见表3-1。

表3-1 L298逻辑功能

IN1 X 1 0 0 1 IN2 X 0 1 0 1 ENA 0 1 1 0 0 电机状态 停止 顺时针 逆时针 停止 停止 5

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3.2 各个模块

3.2.1最小系统电路图

图3.2.1最小系统电路图

3.2.2 独立按键

功能如下：

(1)当按键KZ对应的按键被按下时，表示电动机的转动方向（顺时针）。 (2)当按键KN对应的按键被按下时，表示电动机的转动方向（逆时针）。

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(3)当按键KST对应的按键被按下时，表示电机停止。 (4)当按键K1对应的按键被按下时，表示电机加速运行。 (5)当按键K2对应的按键被按下时，表示电机减速运行。 3.2.3 L298驱动电路

由于电机是线圈式的，在运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的方向电流，在电路中假如二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全。

第4章软件设计

软件编程总体概括

主体功能是对电机转速的控制功能，要实现对电机的加速、减速、正转、反

转、停止的控制。下面分块介绍软件主程序部分。

定时器中断服 务程序 键盘输入程序 系统主程序 系统初始化 图4.1 系统软件模块图

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第5章 作品设计总体电路图

第6章总结

在用KeilC51编写程序的过程中，出现了很多问题，包括控制处理、PWM信号控制、以及单片机控制直流电机的转动方向等问题，虽然问题不是很大，但是也让我研究了好长时间，在解决这些问题的时候，我不断向老师和同学们请教，希望能通过大家一块的努力把软件编写的更完整，让系统的功能更完备。经过多天的努力探索，大部分问题都已经解决，就是程序还是不能实现应该实现的功能，这让我很着急。后来经过一点一点的调试，并认真总结，发现了问题其实在编写函数定义时出现了错误，经过不断的修改和优化后终于实现直流电机调速的目的。总结这次软件调试，让我认识到了做软件调试的基本方法与流程。

1）认真检查源代码，看是否有文字或语法错误

2）逐段子程序进行设计，找出错误出现的部分，重点排查 3）找到合适的方法，仔细检查程序，分步调试直到运行成功

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第7章 参考文献

【参考文献】

[1]胡锦等.单片机技术实用教程[M],高等教育出版社,2003年.

[2]宋庆环，才卫国，高志，89C51单片机在直流电动机调速系统中的应用[M]。唐山学院，2008.4

[3]曹巧媛.单片机原理及应用[M].北京，电子工业出版社，1997.

[4]马忠梅 等编著.单片机的C语言应用程序设计（第4版）[M]，北京航天航空大学出版社.2007. 4

[5]谭浩强 等编著.C程序设计教程,高等教育出版社.2008.4

[6.张毅刚，彭喜源，谭晓钧，曲春波.MCS－51单片机应用设计[M].哈尔滨工业大学出版社2001.1.

[7]戴文进，徐龙权编著，电机学。清华大学出版社.2008.2

[8] 郭玉霞编著，MCS-51单片机原理与应用。北京航空航天大学出版社.2010.1 [9]王守中.51 单片机开发入门与典型事例[M].人民邮电出版社.2007.

[10]王庆利，袁建敏. 单片机设计案例实践教程[M].北京邮电大学出版社.2008. [11]邓兴成，单片机原理与实践指导[M].机械工业出版社.2009 .

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