电机壳体搬运机械手设计说明书(9)

6.2 液压马达工作时的流量：

查表得YMD30摆角90°，流量（内泄漏量）为300mL/min；YMD300摆角270°，流量（内泄漏量）为470mL/min

6.3 液压缸或液压马达主要零件的结构材料及技术要求 6.3.1 缸体

液压缸缸体的常用材料有20、35、45号无缝钢管。因20号钢的力学性能略低，且不能调质，应用较少。当缸筒与缸底、缸头、管接头或耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能比较好的35钢，初加工后调质。一般情况下，均采用45钢，并调质到241～285HB。缸体毛坯也可采用锻钢、铸钢或铸铁件。铸铁可采用ZG35B等材料，铸铁可采用HT200～HT350间几个牌号或球墨铸铁。特殊情况下，可采用铝合金等材料。

设计中缸体材料选用45号钢，并应调质到241～285HB。缸体内径采用H8配合。活塞采用橡胶密封圈密封，该密封结构结构简单，密封可靠，摩擦阻力小，但是要求缸孔内臂十分光滑，故取缸体内表面的粗糙度为Ra=0.1～0.4?m。

缸体内径的圆度公差按8级精度选取，圆柱度公差按8级精度选取。缸体端面的垂直度公差按7级精度选取。带有耳环的缸体，而空孔径的中心线对缸体内孔轴线的垂直度公差按9级精度选取。为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内表面镀以厚度为30～40?m的铬层，镀后进行珩磨或抛光。它们的安装支承方式通常有台肩支承和缸底支承两种，这里均采用法兰连接缸底支承。 6.3.2 缸盖

液压缸的缸盖可选用35、45号锻钢或ZG35、ZG45铸钢或HT200、HT300、HT350铸铁等材料。

当缸盖本身又是活塞杆的导向套时，缸盖最好选用铸铁。同时，应在导向表面上熔堆黄铜、青铜或其他耐磨材料。如果采用在缸盖中压入导向套的结构时，导向套材料则应为耐磨铸铁、青铜或黄铜等。