电机壳体搬运机械手设计说明书(11)

表6-4 硬管外径系列

[10]

4 5 6 8 32 10 12 38* （14） 40 16 （18） 50 20 （22） （28） 25 2.管道壁厚?计算：

（34） （42） ??式中： p——管道内最高工作压力（Pa）； d——管道内径（m）；

p?d （6-8） 2??? ???——管道材料的需用应力（Pa），???? ?b——管道材料的抗拉强度（Pa）；

?bn；

n——安全系数，对钢管来说，p<7MPa时，取n=8；p<17.5MPa时，取n=6；

p>17.5MPa时，取n=4。

管头连接螺纹根据油管外径选取。

（3）液压缸进出油口直径的确定 缸的进出油口直径d0可用下式求得：

d0?4q/?v式中： q——液压缸配管内的流量；

（6-9）

v——液压缸配管内液体的平均流量（一般取v=4～5m/s）。

计算得出的d0数值并按液压的相关标准进行圆整，如表所示：