89c52的单片机自动往返电动小汽车设计报告 - 图文(11)

if (Area0==0) {

EX0=1;

34

//经过第一条铁线（即起跑线），开始计时，开始测速

//如果速度选择已经完毕，则此中断作为控速中断

if (SelectedAll==False) { }

if (IsSelectingSpeed==True)

SpeedSelected=True;

//速度选择标志

//如果速度还没有选择完毕，则此中断作为确定键

//中断INT1

外部中断1有两个功能

(1)作为菜单选择的确定键/返回键 (2)控速

if (SelectedAll==False)

Next=True;

if (Running==True)

SpeedCount++;

//如果是在选择要显示的内容

Next=True;

//如果模式和速度还没有选择完毕，则此中断作为Next键

//如果模式和速度已经选择完毕，则此中断作为测速中断

//中断INT0

外部中断0有两个功能 (1)作为菜单选择的Next键 (2)作为测速的计数器

if (ChoosingDisplay==True)

}

}

Clock1_Init(); P31=0;

//过起跑线，背光灭

if (Area0==1)

if(AutoMode==1) {

PassLine++; switch(PassLine) {

}

case 5 :PassLineID=1;break;

default :PassLineID=PassLineID;break;

case 10 :PassLineID=2;break;

LowSpeedArea1StartTime=PassTime; //读取进入第一个低速区的时刻

LowSpeedArea1EndTime=PassTime;//读取离开第一个低速区的时刻，也就是进入高速区的时刻 HighSpeedAreaEndTime=PassTime;//读取离开高速区的时刻，也就是进入第二个低速区的时刻 LowSpeedArea2EndTime=PassTime; //读取离开第二个低速去的时刻 if (Area0==2) if (Area0==3) if (Area0==4)

} else { } IE1=0;

if (SelectedMode==Line) { } else {

Nocurve++; Round++;

if(Roundid==1&&Round==2) }

{Round++;Roundid=0;} Back=0; Back0=0; EX1=0;

Thx0=Thx[Area0++]; Tlx0=Tlx[Area1++]; if (Area0==5)

EX1=0;

if (AutoDisplay==True)

35