电梯的运动控制(2)

电气信息工程学院毕业设计（论文） 电梯的运动控制

理选择速度曲线。电梯的运行速度曲线有梯形、抛物线型、抛物线-直线综合形速度曲线几种。它们的实现可以通过模拟、模拟-数字和全数字3种方法获得。

根据人们生活中的经验表明，在运动速度不变的情况下，速度值的大小对人们的器官基本上没有什么影响。但在高速的升降运动中，人体周围气压的迅速变化，对人们的器官产生了一定的影响，例如耳膜会感到压力而嗡嗡作响等。只要采取一定的措施就可以消除这些影响。所以目前电梯的运行速度已高达10m/s，仍能使乘客无太多的不适感。

电梯轿箱加速上升或减速下降时，人体内脏的质量向下压迫骨盆，全身会有超重感。当轿箱加速下降或减速上升时，支撑内脏的腹肌就会失掉一部分重量，产生失重感。这些使内脏提升的结果就会压迫胸肺、心脏等。由于这部分不同于骨盆。没有较大的反作用力，会造成心、肺、胃等的不适，甚至头晕目眩。因此加速下降或减速上升所造成的失重感比加速上升或减速下降所造成的超重感使乘客更感不适。

为了使电梯的运行速度符合人体的要求，人们通过实验证明乘客的感觉和速度无关，而与加速度和减速度有关，大的加速度能使人们产生痛苦，如眩晕、呼吸困难、恶心或心脏剧烈跳动等。但是在一定的范围内，加速度的变化率所产生的影响远比加速度产生的影响大。所以在选择电梯运行速度及其变化率时，既要适当的选定加速度及其变化率，又要使电梯运行时间尽可能得短，以提高运行效率。

主要性能指标：

电梯运行包括加速启动和减速制动或加速启动、稳速运行和减速制动。因此电梯启动和制动是电梯运行质量的重要指标之一。电梯在启动和制动过程中，速度变化选择是十分重要的问题。选择的适当与否直接关系到电梯运行的平稳、乘坐的舒适及运行效率。

电梯工作时，除了保证安全运行外，还应保持一定的舒适感，为此常以速度特性、工作噪音、平台准确度作为电梯的主要性能指标。

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速度特性，速度特性如图3所示。

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图3速度特性

1） 启动振动a1：指电梯在启动时，由于加速度的作用所引起的最大振动加速度。 2） 制动振动a2：指电梯在制动时产生的最大振动加速度。 3） 加速度最大值a3：指电梯在加速阶段中的最大加速度。 4） 减速度最大值a4：指电梯在减速阶段中的最大减速度。

5） 加、减速度时的垂直振动a5：指电梯在加、减速过程中，伴随出现的上下振动。 6） 运行过程中垂直振动：指电梯在稳定运行时，发生在垂直方向上的振动加速度。 7） 运行中水平振动：指电梯在稳定运行时，发生在垂直方向上的振动加速度。 8） 对于速度特性指标，我国电梯技术条件中，只对加、减速度最大值及水平振动加速度做出了规定：①加减速度最大值，不大于1.5m/s2；②水平振动加速度，不大于5cm/s2。

9） 其中对加、减速度还规定：交、直流快速电梯平均加、减速度不小于0.5m/s2，直流高速电梯平均加、减速度不小于0.7m/s。对水平振动加速度其规定值要求偏高，实际执行值为15m/s。 （2）工作噪声

1） 轿箱内的噪声级值：指电梯在启动运行至减速制停的全过程中，轿箱内的噪声最大测量值。

2） 自动门机构在开、关过程中的噪声级值：指电梯在开关门过程中的噪声最大测量值。 机房噪声级值，指电梯在运行时，机房中噪声的平均测量值。

222.2 电梯的工作原理

当曳引机组的曳引轮旋转时，依靠嵌在曳引轮槽中的钢丝绳与曳引槽之间的摩擦力，驱动钢丝绳来升降轿厢，曳引钢丝绳一端挂着轿厢，另一端悬挂对重，产生拉力分别为S1和