《电机与电气控制技术》自测题与答案资料(5)
4、试述换向产生火花的原因有几类?
答:换向产生火花的原因通常可分为三类:电磁原因、机械原因和负载与环境原因。 五、计算题
1、一台Z373直流电动机,已知其铭牌数据为:PN=17kW,UN=440V,IN=46A,nN=1000r/min。试求额定状态下该直流电机的额定输入电功率P1N、额定效率ηN和额定电磁转矩TN。
解:额定输入电功率: P1N?UNIN?440?46?20.24KW 额定效率: ?N?PNP1N?1720.24?0.84 额定电磁转矩: TN?9550PN17?9550?162N?m nN10002、一台并励直流电动机,已知其铭牌数据为:PN=40kW,UN=220V,IN=208A,nN=1500r/min,Ra=0.1Ω,Rf=25Ω。试求额定状态下该直流电机的额定效率ηN,总损耗P0,反电动势Ea。
解:额定输入电功率: P1N?UNIN?220?208?45.76KW 额定效率: ?N?PNP1N?4045.76?0.87 总损耗: P0?P1N?PN?45.76?40?5.76KW
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If?UNRf?22025?8.8A 反电动势: Ia?IN?If?208?8.8?199.2AEa?UN?IaRa?220?199.2?0.1?200V3、一台并励直流电动机,已知其铭牌数据为:PN=7.5kW,UN=220V,nN=1000r/min,IN=41.3A,Ra=0.15Ω,Rf=42Ω。保持额定电压和额定转矩不变,试求:
①电枢回路串入R=0.4Ω的电阻时,电动机的转速和电枢电流。 ②励磁回路串入R=10Ω的电阻时,电动机的转速和电枢电流。 解:①电枢回路串入0.4Ω电阻时:
电枢电流:
If?UNRf?22042?5.24A Ia?IN?If?41.3?5.24?36.06A电枢反电动势:
EaN?UN?IaRa?220?36.06?0.15?215VEa?UN?IaRa?220?36.06?(0.15?0.4)?200V
电动机常数: Ce??电动机转速: n?
EaNnN?215?0.215 1000Ea200??930r/min Ce?0.215 ②励磁回路串入R=10Ω的电阻时, 电枢电流:
If?UNRf?220(42?10)?4.23A Ia?IN?If?41.3?4.23?37.07A电枢反电动势: Ea?UN?IaRa?220?37.07?0.15?214V 电动机转速: n?Ea214??995r/min Ce?0.2154、一台并励直流电动机,已知其铭牌数据为:PN=10kW,UN=220V,IN=50A,nN=1500r/min,Ra=0.25Ω。在负载转矩不变的条件下,如果用降压调速的方法将转速下降20%,电枢电压应降到多少?
解:下降后的转速为: n?1500?0.2?1200r/min 负载转矩不变,意味着电磁转矩不能变,因此,
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TN?9550PN10?9550?63.7N?m nN1500此时电路输出功率: P2?TN?n9550?63.7?1200/9550?8KW 负载不变,轴上输入电流应不变,因此电源电压为:
U?P2/IN?8000/50?160V
第4章 自测题
一、填空题
1、控制用特种电机的主要功能是实现控制信号的 转换 和 传输 ,在自动系统中作为执行元件或检测元件。
2、伺服电动机用于将输入的 控制电压 转换成电机转轴的 角位移 输出。伺服电动机的转速和转向随着 控制电压 的大小和哨兵改变而改变。
3、 40齿的三相步进电动机在单三拍工作方式下步距角为3,在六拍工作方式下步距角为 1.5 。
4、步进电动机每输入一个 脉冲 ,电动机就转动一个 角度 或前进一步,转速与 脉冲 频率成正比。
5、步进电动机是一种把 脉冲 信号转换成角位移或直线位移的执行元件,伺服电动机的作用是将输入 电压 信号转换为轴上的角位移或角速度输出。
6、交流异步测速发电机在结构上分有 笼型转子 和 杯型转子 两种类型。为了提高系统的快速性和灵敏度,减小转动惯量, 杯形转子 异步测速发电机的应用最为广泛。
7、电磁式直流伺服电动机一般采用 他励 结构,磁极由励磁绕组构成,通过单独的励磁电源供电。
8、为了减小交流伺服电动机的转动惯量,转子结构采用 非磁性空心杯形 ,通常采用 高电阻率的硅锰青铜或锡锌青铜 材料制成。 9、步进电动机是用 脉冲电 信号进行控制的,其转速大小取决于控制绕组的脉冲频率、 转子齿数 和 拍数 ,而与 电压 、 负载 、 温度 等因素无关,其旋转方向取决于 控制绕组的 轮流通电的顺序。 二、判断题
1、对于交流伺服电动机,改变控制电压大小就可以改变其转速和转向。 ( 错 ) 2、当交流伺服电动机取消控制电压时就不能自转。 ( 对 ) 3、步进电动机的转速与电脉冲的频率成正比。 ( 对 )
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4、单拍控制的步进电机控制过程简单,应多采用单相通电的单拍制。 ( 错 ) 5、改变步进电机的定子绕组通电顺序,不能控制电机的正反转。 ( 错 ) 6、控制电机在自动控制系统中的主要任务是完成能量转换、控制信号的传递和转换。 ( 错 )
7、控制电机在自动控制系统中的主要任务是完成能量转换、控制信号的传递和转换。 ( 对 )
8、测速发电机的转速不得超过规定的最高转速,否则线性误差加大。 ( 对 ) 9、测速发电机在控制系统中,输出绕组所接的负载可以近似作开路处理。如果实际连接的负载不大则应考虑其对输出特性的影响。 ( 对 )
10、步进电动机的转速与电脉冲的频率没有任何关系。 ( 错 ) 三、选择题
1、直流控制电机中,作为执行元件使用的是( B )。
A、测速发电机 B、伺服电动机 C、步进电机 D、自整角机 2、直流伺服电动机在没有控制信号时,定子内( C )。
A、没有磁场 B、只有旋转磁场 C、只有恒定磁场 D、只有脉动磁场 3、直流伺服电动机的机械特性曲线是( C )。
A、双曲线 B、抛物线 C、线性的 D、圆弧线
4、测速发电机是一种将旋转机械的转速变换成( B )输出的小型发电机。 A、电流信号 B、电压信号 C、功率信号 D、频率信号
5、直流测速发电机在负载电阻较小、转速较高时,输出电压随转速升高而( C )。 A、增大 B、减小 C、线性上升 D、不变 6、若被测机械的转向改变,则交流测速发电机输出电压的( D )。 A、频率改变 B、大小改变 C、相位改变90° D、相位改变180°
7、在步进电动机驱动电路中,脉冲信号经( C )放大器后控制步进电动机励磁绕组。
A、电流 B、电压 C、功率 D、直流
8、步进电机是利用电磁原理将电脉冲信号转换成( C )信号。 A、电流 B、电压 C、位移 D、功率 9、步进电机的步距角是由( C )决定的。
A、转子齿数 B、脉冲频率 C、转子齿数和运行拍数 D. 运行拍数 10、在使用同步电机时,如果负载转矩( B )最大同步转矩,将出现“失步”现象。
A、等于 B、大于 C、小于 D、以上都有可能
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四、简答题
1、为什么交流伺服电动机的转子转速总是比磁铁转速低?
答:因为交流伺服电动机轴上总带有机械负载,即使在空载下,电机本身也会存在阻转矩。为了克服机械负载的阻力矩,转子绕组中必须要有一定大小的电流以产生足够的电磁转矩,而转子绕组中的电流是由旋转磁场切割转子导体产生的,因此要产生一定数量的电流,转子转 …… 此处隐藏:2347字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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