FANUC简明调试手册(6)

FANUC数控系统简明调试手册

标系。 12 13 14 15 19 23 24 28 35 38 40 41 49 55 60- 70 71 74 76 77 100 101 109 111 112 121 123 140-147 148-155 156-163 164-171 172-179 180-187 188-195 00010000 00010000 2 2 20 1 1 100 1 4=1间补有效，快速设置（673，674）。 4=1手摇脉冲刻度作快移动量。 CMRX CMRZ G92螺纹退尾长度。 图形座标方向设置（1-7）。 第一软开关名称。 第二软开关名称。 第三软开关名称。 第四软开关名称。 第五软开关名称。 第六软开关名称。 第七软开关名称。 10000001 00000100 00000100 11000100 10100000 00001000 00000100 00000101 10000000 10000000 00010001 00000100 00000001 00000001 00000101 10000000 01000000 00000011 3=0取消刀补，2=1刀长矢量处理。 2=1显示实际主轴速度，T，1=1复位取消刀补（仅TOC=1有效） 7=1无小数点用MM。 7=1用十进显示定时器，计数器，5=1M02不返程序开头。 7=1使用任意CMR。 4=1程序号排序，0=1显示程序名。 2=1用JOG可返零。 0=1SF输出。 2=1显示诊断地址，0=1显示梯图。 6=0有PMC RAM对于（PMCLOADＭＥＮＵ）显示 未建机床座标系走指令出勤率224报警。 16

FANUC数控系统简明调试手册

196-203 219 250 251 252 389 500 501 517 526 527 528 529 530 533 534 548 550 552 553 556 557 627 628

900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 915 916 00111110 11100100 01100100 10001100 00000100 00000001 01100000 01011000 10100001 01100111 00001000 10000000 00000100 7=1 200个程序。 10 100 00000001 20 20 0 100 4000 6 10 6 100 100 20 5 10 10 1-19999 20 100 6 I/O=3 （10=4800波特率）。 RESET的延长时间。 0=1显示伺服画面。 X轴在位宽度：20（公制）。 Z轴在位宽度：20（公制）。 0伺服环增益为（512，513），不为0即为此设置数值。 G92X轴时间常数。 切削速度上限。 G92时X轴的升降速的下限。 切削时指数升降速时间常数。 指数升降速时最低进给率。 F0。 返零时的低速。 指数升降速时的JOG最低进给率。 自动插入顺序号的数值。 I/O=0（10=4800波特率）。 I/O=1（10=4800波特率）。 G96时主轴速度上限。 刀尖半径补偿时90拐角的忽略值。 G92时Z轴指数升降速的时间常数。 G92时Z轴指数升降速下限速度。 30 10 第八软开关名称。 用于加工件计数（M30）。 I/O=2 （10=4800）。 17

FANUC数控系统简明调试手册

923 N0 504 505 512 513 517 518 519 522 523 559 560 593 594 00000100 参 数 X伺服偏差 Z伺服偏差 X位置增益 Z位置增益 X，Z共有位置增益 X快速 Z快速 X时间常数 Z时间常数 X手动快速 Z手动快速 X停止偏差 Z停止偏差 6136 6000 8000 6000 4500 0 4000 8000 200 200 4000 4000 20 20 6180 12000 10000 6000 4500 0 8000 8000 200 200 4000 4000 20 20 6132 12500 12500 3000 3000 0 15000 1800 200 200 8000 8000 20 20 3．5．0T误差，增益，时间常数，快速移动速度

6150 6000 8000 6000 4500 0 4000 8000 200 200 4000 4000 20 20 3．6．0T返参考点参数

508 X栅格偏移 一般设置为零。（可以正负） 509 Z栅格偏移 一般设置为零。（可以正负） 570 X计数容量 X电机转一圈丝杠的移动量。 571 Z计数容量 Z电机转一圈丝杠的移动量。

3．7．主轴参数 16 速度增益 539 漂移补偿 540 1档最高转速 541 2档最高转速 542 3档最高转速 543 4档最高转速。 556 最大转速限止

3．8．0T螺纹退尾 526 X时间常数 527 Z时间常数 528 X升降速下限 109 退尾长度 1-4000MS 1-4000MS 6-15000 0-127（0。1导程单位） 18

100 100 6 * 一般为1000。 一般为0。 恒线速用。

FANUC数控系统简明调试手册

724

3．9．特殊信号

F128 F148 F149 F150 F151 F152 F153 G115 G116 G117 G118 G120 G121 G122 G132 G133

退尾角度 80/60/55/30/29/0 7 ORARA OP MA M28 S28 T28 BFIN HX/ROV1 HZ/ROV2 DRN ZRN ERS PN8 刀测 Z偏输入 6 TLMA SA M24 S24 T24 *SSTP RT PN4 Z偏有效 5 STL M22 S22 T22 SOR *SP PN2 4 LDTA SPL ENB M21 S21 T21 SAR *ESP PN1 3 SARA DEN TF M18 S18 T18 TFIN -X -Z GR2 FIN *OV8 KEY 2 SDTA BAL SF M14 S14 T14 SFIN +X +Z GR1 ST *OV4 MD4 1 SSTA ZPZ RST M12 S12 T12 SBK MLK STLK *OV2 MD2 0 ALMA ZPX AL MF M11 S11 T11 MFIN BDT MP1 MP2 MIX *OV1 MD1 3．10．输出I/O 零口参数设置 CNC设置 ISO 002．0 002．2 设定值 1 1 0 计算机设置 波特率 数据位 奇偶校验 19

设定值 2400 7 EVEN

FANUC数控系统简明调试手册

002．3 38．6 38．7 55．2 0 0 1 9 停止位 通讯口 第一软超程。 第二软超程。 第三软超程。 第四软程。 2 COM1 3．11．OT超程参数 NO：700—703（+向） NO：704—708（-向） NO:770—777 NO：747—752 NO：751—752 NO：706—761 NO：764—765

3．12．其它主要参数 0001．2 DCS =1MD面板上START有效。 =0MDI面板上START无效。（仅MDI状态） 0001．4ORC =1刀补为半径值。 =0刀补为直径值。 000．5DECI =1减速信号为1时，开始减速。 =0减速信号为0时，开始减速。 0003．0-1 =1返参考点，间补方向为+向。 =0 为-向。 0003．4OVRI =1倍率信号为ON选择方向。 =0 为OFF选择方向。 0008．5ROVE =1快速倍率只有100%，F0有效。 =0 100%，50%，25%，F0有效。 0009．1-7 M，S，T代码送出时间（4—7）。 FIN接收时间（0—3）。 0010.0 =1不返零，手动快速也有效。 0010．1 =1用*显示EOB代码。 0010．2 =1输出PRDY前，VRDY即使接通伺服也不报警。 0010．5 =1直接输入刀补值有效。 0010．6 =1工件坐标系偏移存储器中，有设置值时，进行工件坐标系偏移。 0010．7 =1手返零后设置自动坐标系。 0011．0-1 螺距误差补偿倍率。 0011．6 =0接通电源时，为G00方式。 0013．2 =1刀具形状补偿矢量处理，即根据刀具的移动进行补偿。 0013．3 =1 T00，刀具形状补偿被取消。 0013．1 =0 T代码后面2位数指定刀补号。 20