FANUC简明调试手册(4)

FANUC数控系统简明调试手册

二．FANUC 伺服电机自动设置

2．1．显示伺服参数设定画面 0-C NO：389。0（SVS）=0

16．18．20．21．系统NO：3111。0（SVS） =0时 按下列顺序即可调出

SYSTEM—（ ）—（SV—TUN） 或

伺服设定画面

将INITIAL SET TBITS 00000000。1=0 即可。自动设定伺服相应参数。

2．2．设定下列参数不接伺服不报警：（但应将机床锁住MLK=1）。

0—C NO：8109。0=1 （X） NO：8209。0=1 （Z） 15-B，16，18，20，21．系统。 NO：2009。0=1（X，Z，C）

伺服电机或放大器不接时设定该参数，以便不报警。（封伺服）。

三．主轴自动设置及主电机参数 3．1．0-C系统

自动参数装载：NO：6519。7=1 NO：6633=117（电机代号）。 0TI 16T 18T系统

自动参数装载： NO：4019。7=1

NO：4133=（电机型号代号）

NO：3701。1=1 屏蔽主轴电机。

3．2．0TI 16T，18T系统主机参数 3706．6-7 主机速度指令极性。 （DI信号SSIN为0时有效。） 3735 主电机转速最小钳位值。 3736 主电机转速最大钳位值。 4020 主轴电机最大转速。

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3741-3744 4000．0 与齿轮相关的最大主轴转速。 主轴与电机的旋转方向。=0同一个旋转方向。 4001．2 是否用位置编码器。=1用位置编码器。 4000．2 位置编码器安装方向。=0旋转方向一致。 3706．1．0 主轴与位置编码器之间的齿轮比（一般设1）。 4056-405主轴与电机的齿轮比数据（这个数据通过主9 轴信号CTH1A CTH2A耒选择）。 4007．5 =0进行检测（位置编码的信号断线检测） 4007．7 =0检测（位置编码器号报警AL41，AL42，AL47是否检测。） 4069 加减速时间常数CTH1A=0CTH2A=0）高。 4070 =0 =1 中。 4071 =1 =0 中低。 4072 =1 =1 低。 4080 再生电源的限制。 4083 正常运转时电机电压的设定。