FANUC简明调试手册(3)

6．2．0TI １８Ｔ 主轴运行：

条件：（1）机床准备好：G70。7=1。 （2）无报警：G71。1=1。 （3）主轴复位：G71。0=0。 （4）主停止：G29。6=1。

（5）主轴旋转方向：G70。4（CW）=1，或G70。5（CCW）=1。 （6）检测档位信号：G28。1（GR1），G28。2（GR2）。 （7）主轴倍率：G30。0—G30。7。

（8）最后输出主轴速度达到信号：F45。3送给G29。4。 参数：（1）设定模拟输出：NO：3730（标准值1000）。 （2）设定各挡速度：NO：3741—NO：3744（四档）。 （3）主电机上限箝位速度：NO：3736。 （4）主电机下限箝位速度：NO：3735。 （5）漂移补偿值：NO：3731（-1024—+1024）。 （6）最高主轴上限速度：NO：3772

（7）主轴与位置编码器的齿轮比：G3706。0（PG1） G3706》1（PG2）。

（8）主轴准停电压的极性：NO：3796。5（=0为正，=1为负）。 （9）主轴输出电压极性：NO：3706。6（CWM） NO：3706。7（TCW）。

（10）不输出S代码和SF：NO：3705。4=0，（等于1时输出SF）。 （11）主轴与主电机旋转关系：NO：40001。0（ROTA1） =0，相同方向，=1为相反方向。

（12）位置编码器的安装方向：NO：4000。2（POSC1）。 =0和主轴旋转方向一致，=1和主轴旋方向相反。

（13）是否使用位置编码器：NO：4001。2（POSC2）=1为使用。可实 现下列功能：

? ? ? ?

主轴准停。 主轴同步控制。 每转进给。 显示主轴转速。

（14）主轴参数自动设定：NO：4019。7=1，

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NO：4133为电机型号代码。

（15）机床准备好信号是否使用（MRDYA）：NO：4001。0=1为使用。 （16）主轴最高转速：NO：4020。

（17）是否显示主轴设定画面：NO：3111。1（SPS）=1为显示。 （18）进行现在位置显示：NO：3115。0（NDPX）=0。 （19）没有编码器不能转进给：NO：1402。=0。

7．AUTO方式（自动操作）：

７．１．０Ｔ 自动运行：

条件：（1）循环起动灯：F148。5（STL）=1。 （2）外部复位信号：G121。7（*ESR）=0。 （3）进给保持信号：G121。5（*SP）=1。 （4）诊断：DGN700 CNC状态。

（A） NO：700。0=1，执行M。S。T，不能输入G120。3（FIN）。 （B） NO： 700．1=1，执行自动运转中移动指令。请确定参数：

? NO：518，519各轴的快速进给速度。 ? NO：517 全轴的位置环增益。 ? NO：527 切削进给速度的上限值。

? 在恒线速控制（G96），转进给（G98）等方式下，等待编

码器信号。

参数：NO：49。6=1 不带编码器，转进给也有效。 49．6=0 不带编码器，转进给无效。

（C）NO：700．2=1 执行G04暂停。

（D）NO： 700．3=1 执行到位检测。由于电机负载过大不能到达置范 围内。

参数：NO：500，501 检测到位幅度。 NO：517 全轴位置环增益。 （E）NO：700．4=1 位率为0%。检查：

*OV1—OV8（G121。0—G121。3）。 *ROV1，ROV2（G116。7，G117。7）。 （F）NO：700．5=1 互锁信号G128。0 G128。1有为1的信号。 （G）NO：700．6=1 等待主轴速度到达信号。G120。4（SAR）=1。

7．2． 0TI 18T （自动运行）：

条件：（1）循环起动灯：F000。5（STL）=1。 （2）外部复位：G8。7（ERS）=0。 （3）进给保持信号：G8。5（*SP）=1。

（4）诊断：DNG200的CNC状态。（情况和0T中DNG700相同）。

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8．返回参考点位置偏移：

8．1． 0T返回参考点：

条件：（1）X16。5（*DECX），X17。5（*DECZ）为X，Z降速成开关。 （2）确定减速挡块长度。

（3）方式选择：G122。0=1，G122。1=0，G122。2=1，G120。7=1。 （4）移动速度选择：G116。7（ROV1），G117。7（ROV2）。 （5）轴移动方向选择：G116。2（+X），G116。3（-X）， G117。2（+Z），G117。3（-Z）。 （6）返参考点结束信号：F148。0（ZPX），F148。1（ZPZ）。 参数：（1）NO：1。5=1 返回参考点的减速信号为1时，开始减速。 1．5=0 返回参考点的减速信号为0时，开始减速。 （2）NO：3。0（X），3。1（Z）=1 返回参考点的方向及间补方向为 负。

=0 返回参考点的方向及间补方向 为正。

（3）检查栅格偏移量是否为正确值。NO：508（X），NO：509（Z）。 （4）NO：534 FL（返回参考点）最低速度。

8．2． 0TI 18T 返参考点：

条件：（1）降速开关：X1009。0（*DECX），X1009。1（*DECZ）。 （2）确定减速挡块长度。

（3）方式选择：G43。0（MD1）=1，G43。1（MD2）=0， G43。2（MD4）=1，G43。7（ZRN）=1。 （4）移动速度选择：G14。0（ROV1），G14。1（ROV）。

（5）移动轴选择：G100。0（+X），G100。1（+Z）， G102。0（-X），G102。1（-Z）。 （6）返参考点结束信号：F94。0（X），F94。1（Z）。

（7）建立参考点位置信号：G120。0（ZRFX），G120。1（ZRFZ）。 参数：（1）手动返参点同时控制轴数：NO：1002。0（JAX）=1。

（2）通电后未返参考而执行自动运行产生报警：NO：1005。0（ZRN1） =0 （3）返参考点方向：G1006。5（ZMI）=0为正方向，=1为负方向。 （4）手动返参点后是否取消局部坐标系：G1201。2（ZCL） =0为不取消， =1为取消。 （5）机床坐标系中各轴第1参考位置坐标值：NO：1240。 （6）从上电到手动参考点位置返回期间是否检查存储1极限： NO：1300。6（LZR）=0检查，=1不检查。

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