自动控制原理MATLAB仿真实验指导书(3)

ans =

-4.0000 -3.0000 -2.0000 -1.0000

特征方程的根都具有负实部，因而系统为稳定的。 2）劳斯稳定判据routh（）

劳斯判据的调用格式为：[r, info]=routh(den)

该函数的功能是构造系统的劳斯表。其中，den为系统的分母多项式系数向量，r为返回的routh表矩阵，info为返回的routh表的附加信息。

以上述多项式为例，由routh判据判定系统的稳定性。

den=[1,10,35,50,24]; [r,info]=routh(den) r=

1 35 24 10 50 0 30 24 0 42 0 0 24 0 0 info=

[ ]

由系统返回的routh表可以看出，其第一列没有符号的变化，系统是稳定的。 3）赫尔维茨判据hurwitz（）

赫尔维茨的调用格式为：H=hurwitz（den）。该函数的功能是构造hurwitz矩阵。其中，den为系统的分母多项式系数向量。

以上述多项式为例，由hurwitz判据判定系统的稳定性。

>>den=[1,10,35,50,24]; H=hurwitz(den)

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