气动机械手毕业设计论文费下载(5)

(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)

(3) EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) 这是一种电可擦除的只读存储器

使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改

（三） 电源

PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用

如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的 因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视

一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内

可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去

常见的PLC的类型挺多的

有三菱的FX系列、西门子的S7系列、台湾的丰炜等等

plc的分类有： (一) 小型PLC

小型PLC的I/O点数一般在128点以下 其特点是体积小、结构紧凑 整个硬件融为一体 除了开关量I/O以外

还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块

它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令

(二) 中型PLC

中型PLC采用模块化结构

其I/O点数一般在256~1024点之间

I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外 还能采用直接处理方式 即在扫描用户程序的过程中 直接读输入 刷新输出

它能联接各种特殊功能模块

通讯联网功能更强 指令系统更丰富 内存容量更大 扫描速度更快

(三) 大型PLC

一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC

大型PLC的软、硬件功能极强 具有极强的自诊断功能 通讯联网功能强

有各种通讯联网的模块 可以构成三级通讯网 实现工厂生产管理自动化

大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统 使机器的可靠性更高

5.3 FX2n系列三菱PLC特点： 1、集成型高性能

CPU、电源、输入输出三为一体

对6种基本单元

可以以最小8点为单元连接输入输出扩展设备 最大可以扩展输入输出256点

2、高速运算

基本指令：0.08μs/指令

应用指令:1.52～数100μs/指令 3、安心、宽裕的存储器规格 内置8000步RAM存贮器 安装存储盒后 最大可以扩展到16000步

4、丰富的软元件范围 辅助继电器：3072点 定时器：256点 计数：235点

数据寄存器；8000点

5、除了具有输入输出16～256点的一般速途 还有模拟量控制、定位控制等特殊控制

6、面向海外的产品适合各种安全规格 为大量实际应用而开发的特殊功能：

开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O 高速计数器

定位控制达到16轴

脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块

对每一个FX2n主单元可配置总计达8个特殊功能模块

5.4 接近开关传感器

1 接近开关传感器的概念 在各类开关中

有一种对接近它物件有\感知\能力的元件--位移传感器

利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的 这就是接近开关

当有物体移向接近开关 并接近到一定距离时 位移传感器才有\感知\开关才会动作

通常把这个距离叫\检出距离\不同的接近开关检出距离也不同

2 接近传感器的选型和检测对于不同的材质的检测体和不同的检测距离 应选用不同类型的接近传感器

以使其在系统中具有高的性能价格比 为此在选型中应遵循以下原则： （1）当检测体为金属材料时 应选用高频振荡型接近传感器

该类型接近传感器对铁镍、A3钢类检测体检测最灵敏 对铝、黄铜和不锈钢类检测体 其检测灵敏度就低

（2）当检测体为非金属材料时 如；木材、纸张、塑料、玻璃和水等 应选用电容型接近传感器

（3）金属体和非金属要进行远距离检测和控制时 应选用光电型接近传感器或超声波型接近传感器

（4）对于检测体为金属时 若检测灵敏度要求不高时

可选用价格低廉的磁性接近式传感器或霍尔式接近传感器

3 接近开关传感器的原理图:

5.5 I/O接口简介 （1）I/O接口的概念 CPU与外部设备、存储器的连接和数据交换都需要通过接口设备来实现

前者被称为I/O接口

而后者则被称为存储器接口

存储器通常在CPU的同步控制下工作 接口电路比较简单；而I/O设备品种繁多 其相应的接口电路也各不相同

因此

习惯上说到接口只是指I/O接口

(2）接口的分类

I/O接口的功能是负责实现CPU通过系统总线把I/O电路和 外围设备联系在一起 按照电路和设备的复杂程度

I/O接口的硬件主要分为两大类： 1）I/O接口芯片

这些芯片大都是集成电路 通过CPU输入不同的命令和参数

并控制相关的I/O电路和简单的外设作相应的操作

常见的接口芯片如定时／计数器、中断控制器、DMA控制器、并行接口等

2）I/O接口控制卡

有若干个集成电路按一定的逻辑组成为一个部件 或者直接与CPU同在主板上

或是一个插件插在系统总线插槽上

按照接口的连接对象来分

又可以将他们分为串行接口、并行接口、键盘接口和磁盘接口等

5.6 行程开关的介绍 5.6.1 行程开关的概念

行程开关就是一种由物体的位移来决定电路通断的开关 行程开关又称限位开关

可以安装在相对静止的物体(如固定架、门框等 简称静物)上或者运动的物体（如行车、门等 简称动物）上 当物体接近静物时

开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合 由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作

5.6.2 行程开关的作用及原理

行程开关用于控制机械设备的行程及限位保护 在实际生产中

将行程开关安装在预先安排的位置

当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时 行程开关的触点动作 实现电路的切换 因此

行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器 它的作用原理与按钮类似

行程开关广泛用于各类机床和起重机械 用以控制其行程、进行终端限位保护

在电梯的控制电路中

还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位 轿厢的上、下限位保护

5.7电路的总体设计

5.7.1 回路的设计 整个系统的回路设计如下:

5.7.2 系统输入/输出分布表

输入 输出 X0 SQ1

右旋限位开关 Y0 YA1

右旋电磁阀 X1 SQ2

上升限位开关 Y1 YA2

左旋电磁阀 X2 SQ3

手臂伸长限位开关 Y2 YA3

手臂伸长电磁阀 X3 SQ4

手腕右转限位开关 Y3 YA4

手臂收缩电磁阀 X4 SQ5

下降限位开关 Y4 YA5

上升电磁阀 X5 SQ6

工件光电检测开关